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    STEREOSCOPIC OBJECT DETECTION LEVERAGING ASSUMED DISTANCE
    1.
    发明公开
    STEREOSCOPIC OBJECT DETECTION LEVERAGING ASSUMED DISTANCE 审中-公开
    STEREOSKOPISCHE OBJEKTERKENNUNG UNTER NUTZUNG DESGESCHÄTZTENABSTANDES

    公开(公告)号：EP3014522A1

    公开(公告)日：2016-05-04

    申请号：EP14747170.0

    申请日：2014-06-23

    申请人： Microsoft Technology Licensing, LLC

    发明人： NISTER, David ,  DOLLAR, Piotr ,  KIENZLE, Wolf ,  RADOJEVIC, Mladen ,  ASHMAN, Matthew S. ,  STOJILJKOVIC, Ivan ,  VUKOSAVLJEVIC, Magdalena

    IPC分类号： G06K9/00 ,  G06F3/01 ,  G06K9/62

    摘要： A method of object detection includes receiving a first image taken by a first stereo camera, receiving a second image taken by a second stereo camera, and offsetting the first image relative to the second image by an offset distance selected such that each corresponding pixel of offset first and second images depict a same object locus if the object locus is at an assumed distance from the first and second stereo cameras. The method further includes locating a target object in the offset first and second images.

    摘要翻译： 一种物体检测方法包括：接收由第一立体摄影机拍摄的第一图像，接收由第二立体相机拍摄的第二图像，并且相对于第二图像偏移第一图像一个偏移距离，使得每个对应的偏移像素 如果对象轨迹距离第一立体相机和第二立体相机处于假定距离，则第一和第二图像描绘相同的对象轨迹。 该方法还包括在偏移的第一和第二图像中定位目标对象。