公开(公告)号：EP4342439A1

公开(公告)日：2024-03-27

申请号：EP23194159.2

申请日：2023-08-30

申请人： Motion Advantage Verwaltungs-GmbH

发明人： Birmanns, Thomas ,  Kauffmann, Harald

IPC分类号： A61G5/04

摘要： Es ist im Stand der Technik bereits bekannt, muskelkraftbetriebene Rollstühle mit einem Hilfsantrieb zu versehen, der bei einer Kraftbeanspruchung nach Bedarf zugeschaltet wird und die eingekoppelte Muskelkraft verstärkt. Hierbei gelingt es bislang jedoch nicht, die Zuschaltung der Kraft, die jeweils schubweise eingekoppelt wird, so zu steuern, dass diese in unterschiedlichen Größenordnungen dosierbar ist. Sofern eine Sensoranordnung für feine Bewegungen ausreichend sensibel ist, wird die Erfassung für grobe Bewegungen zu ungenau, bei einer genaueren Erfassung grober Bewegungen werden feine Bewegungen zu sehr verstärkt.
Die Erfindung sieht daher vor, dass dem Rollstuhl wenigstens ein Kraftelement zugeordnet ist, welches elastisch verformbar ist. Da die Verformung mit zunehmender Kraft immer schwerer wird, ergibt sich hieraus eine natürliche Dämpfung der eingekoppelten Kraft, welche sensorisch erfasst werden kann. In der Folge kann ein erfindungsgemäßer Rollstuhl sowohl bei feinen Bewegungen als auch bei schnelleren, gröberen Bewegungen zielgerichtet gesteuert werden.