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    SYSTÈME DE MESURE DE CHAMP MAGNÉTIQUE COMPRENANT UN CAPTEUR TRIAXIAL DE MESURE DE CHAMP MAGNÉTIQUE MOBILE CONJOINTEMENT AVEC UN ÉLÉMENT PORTEUR PERTURBANT LES MESURES ET PROCÉDÉ ASSOCIÉ
    2.
    发明公开
    SYSTÈME DE MESURE DE CHAMP MAGNÉTIQUE COMPRENANT UN CAPTEUR TRIAXIAL DE MESURE DE CHAMP MAGNÉTIQUE MOBILE CONJOINTEMENT AVEC UN ÉLÉMENT PORTEUR PERTURBANT LES MESURES ET PROCÉDÉ ASSOCIÉ 有权
    VERFAHREN ZUR MESSUNG EINES MAGNETFELDS MIT EINEM DREIACHSIGEN SENSOR

    公开(公告)号：EP2277057A1

    公开(公告)日：2011-01-26

    申请号：EP09745773.3

    申请日：2009-05-14

    申请人： Movea ,  Commissariat à l'Énergie Atomique et aux Énergies Alternatives

    发明人： GRENET, Pierre ,  EL-MARFOUQ, Ismael ,  CATTIN, Viviane

    IPC分类号： G01R33/02 ,  G01R33/025 ,  G01C17/38

    CPC分类号： G01C17/38 ,  G01R33/0206 ,  G01R33/025

    摘要： The system for measuring a magnetic field comprises a main three-axis sensor (1) for measuring the magnetic field that is able to move together with a carrier (2) capable of generating at least one additional magnetic field that disrupts the measurements of the said main three-axis sensor (1), the said three-axis sensor (1) being designed to provide orthonormal measurements for a reference magnetic field in the absence of magnetic disturbances due to the said carrier (2). The system comprises means (5, 6, 7, 9, 4a, 4b) of adjusting the said main three-axis sensor (1) comprising a removable additional sensor for measuring a magnetic field, that is able to move together with the said carrier (2) and positioned on the outside of the said carrier (2) away from the additional magnetic field or fields.

    摘要翻译： 磁场测量系统包括用于测量磁场的三轴主传感器（1），其可以与能够产生至少一个扰动所述三轴主传感器（1）的测量值的附加磁场的载体元件（2）一起移动，所述三轴主传感器 三轴传感器（1）适于在不存在由于所述载体元件（2）引起的磁干扰的情况下为参考磁场提供正交测量。 该系统包括所述三轴主传感器（1）的调节装置（5,6,7,9,4a，4b），其包括可与所述载体元件（2）共同移动的用于磁场测量的可移除附加传感器，以及 设置在所述载体元件（2）的外部远离附加的磁场或场。

    SYSTEME AMELIORE DE CAPTURE DE MOUVEMENTS D'UNE STRUCTURE ARTICULEE
    4.
    发明公开
    SYSTEME AMELIORE DE CAPTURE DE MOUVEMENTS D'UNE STRUCTURE ARTICULEE 审中-公开
    VERBESSERTES系统ZUR ERFASSUNG VON BEWEGUNGEN EINER GELENKSTRUKTUR

    公开(公告)号：EP2836891A1

    公开(公告)日：2015-02-18

    申请号：EP13707660.0

    申请日：2013-03-07

    申请人： Movea ,  Commissariat à l'Énergie Atomique et aux Énergies Alternatives

    发明人： GRENET, Pierre

    IPC分类号： G06F3/01 ,  B25J9/16

    CPC分类号： G01P15/00 ,  A61B5/1116 ,  A63B71/06 ,  G06F3/011

    摘要： The present invention relates to a system for capturing the movements of a body consisting of substantially rigid segments articulated together and a method for using said system. The system comprises attitude platforms fixed to the segments of the body, said platforms each comprising at least one accelerometer and one magnetometer, and a reduced number of gyrometers. It also comprises a module for detecting pseudo-static states and a module for calculating pseudo-static angles. When all the segments are detected in a pseudo-static state, the state vector is provided by the module for calculating the pseudo-static angles. When a segment is detected in a dynamic state, the state vector is provided at the output of a Kalman filter.

    摘要翻译： 用于捕获具有铰接在一起的具有基本刚性段的主体的运动的系统包括紧固在身体段上的姿态单元，每个单元包括至少一个加速度计和一个磁力计，以及减少数量的陀螺仪。 该系统还包括伪静态检测模块和用于计算伪静态角度的模块。 当在伪静态状态下检测到所有段时，由模块提供状态向量以计算伪静态角度。 当在动态状态下检测到段时，状态向量被提供在卡尔曼滤波器的输出处。