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公开(公告)号：EP0229756B1
公开(公告)日：1989-09-06
申请号：EP85904465.3
申请日：1985-09-04
申请人： Multidrive Limited
CPC分类号： B62D53/06 , B62D13/005 , B62D49/005 , B62D53/005 , B62D59/02
摘要： The vehicle has a main chassis (2) pivotally supported by front and rear sub-chassis (1, 6), one of which carries the engine. Constant velocity power is communicated between the two sub-chassis (1, 6) by an intermediate shaft (20) connected to front and rear shafts (18, 21) extending along the centre-lines (1', 6') of the respective sub-chassis (1, 6). For steering, pivoting of the rear sub-chassis (6) is controlled in dependence of the pivoting of the front sub-chassis (1) so that, during turning, the centre-lines (1', 6') of the sub-chassis intersect at a point (61) nearer to the pivot axis (27) of the front sub-chassis (1) than to the pivot axis (30) of the rear sub-chassis (6). The universal joints (20a, 20b) of the intermediate shaft (20) are equidistant from the intersection point (61). The rear sub-chassis (6) thus pivots through a smaller angle than the front sub-chassis (1).
摘要翻译： PCT No.PCT / GB85 / 00395 Sec。 371日期：1986年5月2日 102（e）日期1986年5月2日PCT提交1985年9月4日PCT公布。 出版物WO86 / 01479 日期：1986年3月13日。车辆具有由前后副底盘（1,6）可枢转地支撑的主底盘（2），其中一个承载发动机。 恒速功率通过连接到沿着相应的中心线（1'，6'）延伸的前后轴（18,21）的中间轴（20）在两个子底盘（1,6）之间连通。 副底盘（1,6）。 为了转向，根据前副底盘（1）的枢转控制后副底架（6）的枢转，使得在转向期间，子副机架（6）的中心线（1'，6'） 机架在靠近前副底盘（1）的枢轴（27）的点（61）处相对于后副底盘（6）的枢转轴线（30）相交。 中间轴（20）的万向节（20a，20b）与交点（61）等距。 后副底盘（6）因此枢转比前副底盘（1）更小的角度。
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公开(公告)号：EP0229756A1
公开(公告)日：1987-07-29
申请号：EP85904465.0
申请日：1985-09-04
申请人： Multidrive Limited
CPC分类号： B62D53/06 , B62D13/005 , B62D49/005 , B62D53/005 , B62D59/02
摘要： Le véhicule possède un châssis principal (2) soutenu de manière pivotante par un des sous-châssis avant et arrière (1, 6), dont l'un porte le moteur. Une puissance à vitesse constante est transmise entre les deux sous-châssis (1, 6) par un arbre intermédiaire (20) relié à des arbres avant et arrière (18, 21) s'étendant le long des lignes médianes (1', 6') des sous-châssis respectifs (1, 6). Lors du braquage, le pivotement du sous-châssis arrière (6) est commandé en fonction du pivotement du sous-châssis avant (1) de sorte que, pendant le virage, les lignes médianes (1', 6') du sous-châssis s'entrecoupent en un point (61) plus proche de l'axe de pivot (27) du sous-châssis avant (1) que de l'axe de pivot (30) du sous-châssis arrière (6). Les joints à la cardan (20a, 20b) de l'arbre intermédiaire (20) sont équidistants du point d'intersection (61). Le sous-châssis arrière (6) pivote ainsi sur un angle plus petit que l'angle de pivotement du sous-châsssis avant (1).
摘要翻译： PCT No.PCT / GB85 / 00395 Sec。 371日期：1986年5月2日 102（e）日期1986年5月2日PCT提交1985年9月4日PCT公布。 出版物WO86 / 01479 日期：1986年3月13日。车辆具有由前后副底盘（1,6）可枢转地支撑的主底盘（2），其中一个承载发动机。 恒速功率通过连接到沿着相应的中心线（1'，6'）延伸的前后轴（18,21）的中间轴（20）在两个子底盘（1,6）之间连通。 副底盘（1,6）。 为了转向，根据前副底盘（1）的枢转控制后副底架（6）的枢转，使得在转向期间，子副机架（6）的中心线（1'，6'） 机架在靠近前副底盘（1）的枢轴（27）的点（61）处相对于后副底盘（6）的枢转轴线（30）相交。 中间轴（20）的万向节（20a，20b）与交点（61）等距。 后副底盘（6）因此枢转比前副底盘（1）更小的角度。
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公开(公告)号：EP0440651A1
公开(公告)日：1991-08-14
申请号：EP89907793.0
申请日：1989-06-15
申请人： Multidrive Limited
CPC分类号： B62D13/02 , B62D53/005
摘要： Un châssis principal (2) est supporté par deux sous-châssis (1, 6). Des éléments de liaison (71, 72) sont monté sur les sous-châssis respectifs (6, 1) pour se déplacer le long de leurs plans médians respectifs (6', 1') et sont reliés ensemble par un pivot ayant un axe de pivot (61) situé sensiblement à l'intersection des plans médians (6', 1') pendant que tourne le véhicule. Un moyen de commande, comprenant une liaison (82), agit sur un élément de liaison (71) de manière à commander, pendant que l'on tourne, le rapport de l'angle (alpha) entre le plan médian (1') d'un sous-châssis (1) et le plan médian (2') du châssis principal (2) à l'angle (beta) entre le plan médian (6') de l'autre sous-châssis (6) et le plan médian (21) du châssis principal.
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公开(公告)号：EP0440651B1
公开(公告)日：1994-12-07
申请号：EP89907793.7
申请日：1989-06-15
申请人： Multidrive Limited
CPC分类号： B62D13/02 , B62D53/005
摘要： A main chassis (2) is supported by two sub-chassis (1, 6). Linkage members (71, 72) are mounted on the respective sub-chassis (6, 1) for movement along their respective median planes (6', 1') and are connected together by a pivot having a pivot axis (61) which lies substantially at the intersection of the median planes (6', 1') during turning of the vehicle. Control means, comprising a link (82), acts on one linkage member (71) so as to control, during turning, the ratio of the angle (α) between the median plane (1') of one sub-chassis (1) and the median plane (2') of the main chassis (2) to the angle (β) between the median plane (6') of the other sub-chassis (6) and the median plane (2') of the main chassis.
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