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    STEERING FORCE CONTROL DEVICE
    2.
    发明公开
    STEERING FORCE CONTROL DEVICE 有权
    转向力控制装置

    公开(公告)号：EP2894080A1

    公开(公告)日：2015-07-15

    申请号：EP13835613.4

    申请日：2013-08-12

    申请人： Nissan Motor Co., Ltd

    发明人： TOGASHI, Hiroyuki ,  USUI, Tomohiko ,  MIURA, Satoshi ,  TADAKUMA, Kazuhisa

    IPC分类号： B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D137/00

    CPC分类号： B62D6/008 ,  B62D5/0463 ,  B62D5/064 ,  B62D5/065 ,  B62D6/02 ,  B62D6/04 ,  B62D6/08

    摘要： A main control matrix (M1), a subsidiary control matrix (M2), a vehicle speed sensor (41) configured to detect a vehicle speed (V), a steering angular velocity sensor (42) configured to detect a steering angular velocity (ω), and a steering angle sensor (43) configured to detect a steering angle (θ) are provided. The main control matrix (M1) is a control map where the steering angular velocity (ω) and the vehicle speed (V) are set as displacements, whereas the subsidiary control matrix (M2) is a control map where the steering angle (θ) and the vehicle speed (V) are set as displacements. A final instruction value is obtained by correcting a value obtained from the main control matrix (M1) with a value obtained from the subsidiary control matrix (M2) .

    摘要翻译： 主控制矩阵（M1），辅助控制矩阵（M2），检测车速（V）的车速传感器（41），检测转向角速度（ω）的转向角速度传感器（42） ）以及被配置为检测转向角度（θ）的转向角度传感器（43）。 主控制矩阵（M1）是控制映射，其中转向角速度（ω）和车速（V）被设置为位移，而辅助控制矩阵（M2）是其中转向角（θ） 和车速（V）被设定为位移。 通过用从辅助控制矩阵（M2）获得的值校正从主控制矩阵（M1）获得的值来获得最终指令值。