公开(公告)号：EP2322902A3

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：EP10014496.3

申请日：2010-11-11

申请人： Northrop Grumman Guidance and Electronics Company, Inc.

发明人： Chueh, Kainan ,  Dickman, Jeffrey ,  Ahmadi, Reza

IPC分类号： G01C21/12 ,  G01C21/16 ,  G01C21/00 ,  G06T7/00

CPC分类号： G01C21/12 ,  G01C21/005 ,  G01C21/165 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30244 ,  G06T2207/30248

摘要： A system and a method for determining heading of a traveling vehicle are provided, The system and method employ an image system to capture and match multiple distinctive features of an image area at a first and second point in time and to determine unit-vectors associated with the multiple distinctive features. A global positioning system (GPS) provides a translation vector for the first and second point in time and a coupled processor employs the unit-vectors and the translation vector to provide a corrected heading.

摘要翻译： 提供了一种用于确定行驶车辆的航向的系统和方法。该系统和方法采用图像系统来捕获和匹配在第一和第二时间点的图像区域的多个不同特征，并且确定与 多重特色。 全球定位系统（GPS）提供第一和第二时间点的平移向量，并且耦合的处理器采用单位矢量和平移向量来提供校正的航向。

公开(公告)号：EP2322902B1

公开(公告)日：2019-01-23

申请号：EP10014496.3

申请日：2010-11-11

申请人： Northrop Grumman Guidance and Electronics Company, Inc.

发明人： Chueh, Kainan ,  Dickman, Jeffrey ,  Ahmadi, Reza

IPC分类号： G01C21/12 ,  G01C21/16 ,  G06T7/73 ,  G01C21/00