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    STEUERVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR MINIMIERUNG VON SKALENFAKTORFEHLERN EINES DREHRATENSENSORS
    2.
    发明公开
    STEUERVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR MINIMIERUNG VON SKALENFAKTORFEHLERN EINES DREHRATENSENSORS 审中-公开
    STEUERVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR MINIMIERUNG VON SKALENFAKTORFEHERN EINES DREHRATENSENSORS

    公开(公告)号：EP3167551A1

    公开(公告)日：2017-05-17

    申请号：EP15725497.0

    申请日：2015-04-17

    申请人： Northrop Grumman LITEF GmbH

    发明人： OHMBERGER, Ralf Richard ,  ZIMMERMANN, Steffen

    IPC分类号： H03M1/00 ,  G01C19/5726

    摘要： The invention relates to a controller (200) for controlling a rotation rate sensor, having a first control circuit (202) and a second control circuit (204). The first control circuit has a first control unit (210) for controlling an oscillation of the rotation rate sensor along a first direction, a first digital-to-analog converter (240) for converting a first digital control signal (215) output by the first control unit (210) into a first analog signal (245) with which the oscillation of the rotation rate sensor along the first direction is controlled, and a first analog-to-digital converter (250) for converting a first analog measurement signal (235) which describes the oscillation of the rotation rate sensor along the first direction into a first digital read-out signal (255) which is supplied to the first control unit (210). The second control circuit (204) has a second control unit (220) for controlling an oscillation of the rotation rate sensor along a second direction which is different from the first direction and a second digital-to-analog converter (270) for converting a second digital control signal (225) output by the second control unit into a second analog signal (275) with which the oscillation of the rotation rate sensor along the second direction is controlled. During the conversion process, the first digital-to-analog converter (240), the second digital-to-analog converter (270), and the first analog-to-digital converter (250) each operates using a reference voltage (241, 251, 271), and at least two of the reference voltages (241, 251, 271) of the first digital-to-analog converter (240), the second digital-to-analog converter (270), and the first analog-to-digital converter (250) are dependent on each other.

    摘要翻译： 具有第一控制电路（202）和第二控制电路（204）的控制器（200）。 第一控制电路具有用于控制旋转速率传感器沿着第一方向的振荡的第一控制单元（210），用于将由第一数字控制信号（215）输出的第一数字控制信号（215） 第一控制单元（210）转换成第一模拟信号（245），第一模拟信号（245）利用该第一模拟信号（245）控制转速传感器沿着第一方向的振荡，以及第一模数转换器（250），用于将第一模拟测量信号 描述旋转速率传感器沿着第一方向的振荡成提供给第一控制单元（210）的第一数字读出信号（255）。 第二控制电路（204）具有用于沿不同于第一方向的第二方向控制旋转速率传感器的振荡的第二控制单元（220），以及用于将第一控制单元（220）转换成第二方向的第二数字 - 模拟转换器 由第二控制单元输出的第二数字控制信号（225）转换成第二模拟信号（275），利用该第二模拟信号来控制转速传感器沿第二方向的振荡。 在转换过程中，第一数字 - 模拟转换器（240），第二数字 - 模拟转换器（270）以及第一模数转换器（250）各自使用基准电压（241， 以及所述第一数模转换器（240），所述第二数模转换器（270）和所述第一数模转换器（270）中的至少两个参考电压（241,251,271） 数字转换器（250）相互依赖。