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    Zielverfolgungssystem
    1.
    发明公开
    Zielverfolgungssystem 失效
    目标跟踪系统。

    公开(公告)号：EP0276454A1

    公开(公告)日：1988-08-03

    申请号：EP87118862.9

    申请日：1987-12-18

    申请人： Oerlikon-Contraves AG

    发明人： Piccolruaz, Heinz

    IPC分类号： F41G5/08 ,  G01S13/66 ,  G01S13/87

    CPC分类号： F41G5/08 ,  G01S13/723 ,  G01S13/87

    摘要： Ein Zielverfolgungssystem mit grosser Verfolgungssicherheit und kleiner Servobelastung besteht aus

    -mehreren Gruppen (D1, D2; W1, W2, W3) von Zielsensoren mit von Gruppe zu Gruppe verschiedenen Signallaufzeiten und entsprechenden Visierlinien,
    -einem Servo (S), der diese Visierlinien dem Ziel nachführt,
    -einem Zielestimator (Ze), der die Zielbewegung schätzt,
    -einem Servoestimator (Se), der die Bewegung des Servos (S) schätzt und
    -einem Regler (R), der Servo (S) und Servoestimator (Se) gleichartig so steuert, dass die vektorielle Differenz (ez-es) der erwähnten beiden Schätzungen (ez und es) gegen Null geht.

    Dabei werden die vektoriellen Ablagesignale (ai, i = 1, 2, 3) der Winkelsensorgruppen (Wi) durch die Multiplikatoren (Mui) mit den Matrizen (Mai) zu je einem kombinierten Ablagesignal (mi = Mai·ai) verarbeitet und dem Servo (S) und dem Servoestimator (Se) direkt so zugeführt, als ob nur je ein Winkelsensor mit dem kombinierten Ablagesignal (mi) vorhanden wäre.

    摘要翻译： 具有大的跟踪安全和小伺服负载A目标跟踪系统包括： - 多个组;目标传感器（D1，D2 W1，W2，W3）从组到组的不同的信号传播时间和视线对应线， - 伺服（S），追踪视线瞄准这些线 - 目标估计器（泽）估计移动目的地， - 伺服估计（SE），其估计的伺服系统（S）的移动，以及 - 调节器（R），伺服（S）和伺服估计（SE）类似地控制 那向量差（EZ-ES）说，两个估计（EZ它）会向零减少。 在这种情况下（麦·人工智能MI =）（3 AI，I = 1，2，），角度传感器组（无线）由乘法器（MUI）与矩阵（麦）的每一个组合存储信号的矢量偏差信号被处理和（伺服 S）和作为直接供给，好像只有根据组合的存储信号（MI）的角度传感器存在伺服估计（SE）。

    Waffenbatterie, insbesondere für Flab-Feuereinheiten
    4.
    发明公开
    Waffenbatterie, insbesondere für Flab-Feuereinheiten 失效
    Waffenbatterie，insbesonderefürFlab-Feuereinheiten

    公开(公告)号：EP0852326A1

    公开(公告)日：1998-07-08

    申请号：EP97112897.0

    申请日：1997-07-26

    申请人： Oerlikon-Contraves AG

    发明人： Piccolruaz, Heinz

    IPC分类号： F41G3/04 ,  F41G5/08

    CPC分类号： F41G3/04 ,  F41G5/08

    摘要： Mit dieser Waffenbatterie kann der Einsatz der einzelnen Feuereinheiten 20, 21, 22, 23 besser koordiniert und ein grösserer Kampferfolg erzielt werden. Zu diesem Zweck sind die Direktoren 24 der Feuereinheiten 20, 21, 22, 23 direkt miteinander verbunden, so dass die von einer Feuereinheit erfassten Daten direkt den anderen Feuereinheiten zugeleitet werden. Aus den zur Verfügung stehenden Daten wird für alle Effektoren 26, 27 aller Feuereinheiten 20, 21, 22, 23 ein Kampfplan berechnet, mittels welchem der Einsatz der Effektoren 26, 27 koordiniert wird. Der Kampfplan wird von jedem Direktor 24 unabhängig von den anderen Direktoren aus den ihm zur Verfügung stehenden Daten errechnet.

    摘要翻译： 武器电池具有多个单独的武器位置（20,21,22,23），每个武器位置具有至少一个用于检测目标数据的传感器（25），耦合到用于计算目标飞行路径的导向器和效应器（26） ）用于销毁目标。 各个武器位置的导弹连接在一起，以直接交换目标数据，以允许根据计算的射击计划在目标上进行协调射击。