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发明公开
ADJUSTMENT APPARATUS, CONTROL PARAMETER ADJUSTMENT METHOD, INFORMATION PROCESSING PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM 审中-公开
标题翻译：调整装置，控制参数调整方法，信息处理程序和存储介质

公开(公告)号：EP3182230A3

公开(公告)日：2017-08-23

申请号：EP16200688.6

申请日：2016-11-25

申请人： OMRON CORPORATION

发明人： MORI, Yasumoto , EGI, Mamoru , KAWANISHI, Yasutomo , ONO, Yasushi , MIYAGUCHI, Shota

IPC分类号： G05B13/02 , G05B19/416

CPC分类号： G05B19/402 , G05B13/024 , G05B19/416 , G05B2219/34013 , G05B2219/41077 , G05B2219/41123 , G05B2219/41163

摘要： Control that is less likely to cause an overshoot is performed when an actual inertia value is yet to be determined. A development support apparatus (10) sets a ratio of a position proportional gain to a velocity proportional gain to a value smaller than a ratio set when a servo driver (20) has determined an actual inertia value of a load machine (40).

摘要翻译： 当实际惯量值尚未确定时，执行不太可能引起过冲的控制。显影辅助装置（10）将位置比例增益与速度比例增益的比率设定为小于伺服驱动器（20）确定了负载机械（40）的实际惯性值时设定的比率的值。