公开(公告)号：EP0324101B1

公开(公告)日：1993-03-10

申请号：EP88120304.6

申请日：1988-12-05

申请人： ORTOPEDIA GMBH

发明人： Linse, Ewald, Dipl.-Ing. ,  Simmat, Dieter ,  Körber, Hans ,  Köster, Reinhard

IPC分类号： A61G5/04

CPC分类号： A61G5/042 ,  A61G5/045 ,  A61G5/1051 ,  A61G5/1072 ,  A61G2203/14 ,  B60L15/2036 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7275 ,  Y10S180/907

公开(公告)号：EP0324101A3

公开(公告)日：1990-01-17

申请号：EP88120304.6

申请日：1988-12-05

申请人： ORTOPEDIA GMBH

发明人： Linse, Ewald, Dipl.-Ing. ,  Simmat, Dieter ,  Körber, Hans ,  Köster, Reinhard

IPC分类号： A61G5/04

CPC分类号： A61G5/042 ,  A61G5/045 ,  A61G5/1051 ,  A61G5/1072 ,  A61G2203/14 ,  B60L15/2036 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7275 ,  Y10S180/907

摘要： Der Elektrorollstuhl besitzt an einer Achsengruppe (2) Antriebs­räder (3) und an einer zweiten Achsengruppe Schwenkräder (5), wo­bei die Schwenkräder (5) entweder frei schwenkbar oder durch einen zuschaltbaren Lenkantrieb (18) zwangsweise lenkbar sind. Die Zwangslenkung kann entweder rein elektrisch durch zwei Elektro-Lenkantriebe als auch elektromechanisch durch einen gemeinsamen Lenkantrieb und ein mechanisches Lenktrapez mit elektromechanischer Entkupplung der Zwangslenkung ausge­führt sein. Der Übergang vom Schwenk- zum Lenkbetrieb wird über Positionssensoren (33) an den Schwenkrädern (5) überwacht. Durch entsprechende Drehbarkeit der Sitzgruppe (6) können die Schwenk­räder (5) sowohl vorne als auch hinten am Rollstuhl betrieben werden. Mit dem zuschaltbaren Lenkantrieb (18) ist der Rollstuhl sowohl für Betrieb im Innenbereich als auch für Betrieb im Außenbereich gut geeignet, wodurch die Mobilität eines Behinderten wesentlich gesteigert wird.

摘要翻译： 电动轮椅具有在轴组（2）的驱动轮（3）和在第二轮轴组旋转轮（5），其中，所述旋转轮（5）或者是自由地枢转或由一个可移动的转向驱动器（18）被强制地转向。 动力转向既可以纯电力由两个电动转向致动器或机电地通过一个共同的转向驱动并与强制转向的电动机械解耦一机械转向梯形进行。 通过旋转轮（5）上的位置传感器（33）监测从平底锅到转向操作的过渡。 通过座椅组（6）的适当旋转，摆轮（5）可以在轮椅的前部和后部操作。 通过可切换的转向驱动装置（18），轮椅非常适合室内使用和室外使用，这显着增加了残疾人的行动能力。

公开(公告)号：EP0324101A2

公开(公告)日：1989-07-19

申请号：EP88120304.6

申请日：1988-12-05

申请人： ORTOPEDIA GMBH

发明人： Linse, Ewald, Dipl.-Ing. ,  Simmat, Dieter ,  Körber, Hans ,  Köster, Reinhard

IPC分类号： A61G5/04

CPC分类号： A61G5/042 ,  A61G5/045 ,  A61G5/1051 ,  A61G5/1072 ,  A61G2203/14 ,  B60L15/2036 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7275 ,  Y10S180/907

摘要： Der Elektrorollstuhl besitzt an einer Achsengruppe (2) Antriebs­räder (3) und an einer zweiten Achsengruppe Schwenkräder (5), wo­bei die Schwenkräder (5) entweder frei schwenkbar oder durch einen zuschaltbaren Lenkantrieb (18) zwangsweise lenkbar sind. Die Zwangslenkung kann entweder rein elektrisch durch zwei Elektro-Lenkantriebe als auch elektromechanisch durch einen gemeinsamen Lenkantrieb und ein mechanisches Lenktrapez mit elektromechanischer Entkupplung der Zwangslenkung ausge­führt sein. Der Übergang vom Schwenk- zum Lenkbetrieb wird über Positionssensoren (33) an den Schwenkrädern (5) überwacht. Durch entsprechende Drehbarkeit der Sitzgruppe (6) können die Schwenk­räder (5) sowohl vorne als auch hinten am Rollstuhl betrieben werden. Mit dem zuschaltbaren Lenkantrieb (18) ist der Rollstuhl sowohl für Betrieb im Innenbereich als auch für Betrieb im Außenbereich gut geeignet, wodurch die Mobilität eines Behinderten wesentlich gesteigert wird.

摘要翻译： 电动轮椅具有在轴组（2）的驱动轮（3）和在第二轮轴组旋转轮（5），其中，所述旋转轮（5）或者是自由地枢转或由一个可移动的转向驱动器（18）被强制地转向。 动力转向既可以纯电力由两个电动转向致动器或机电地通过一个共同的转向驱动并与强制转向的电动机械解耦一机械转向梯形进行。 从锅到转向操作的转换是通过位置传感器（33）连接到旋转轮（5）监测。 由座椅组（6）的旋转轮（5），两个前的适当的旋转，并且还操作所述轮椅的背面。 与既适合室内的操作，以及用于室外使用的轮椅，由此残疾人的迁移率显着增加的可移位转向驱动（18）。

公开(公告)号：EP0324069A3

公开(公告)日：1990-01-10

申请号：EP88117759.6

申请日：1988-10-25

申请人： ORTOPEDIA GMBH

发明人： Körber, Hans ,  Lorenz, Dieter ,  Kruse, Ruth ,  Köster, Reinhard ,  Basedow, Hans

IPC分类号： A61G5/04

CPC分类号： A61G5/042 ,  A61G5/045 ,  A61G5/1051 ,  A61G5/107 ,  A61G5/1072 ,  A61G5/1078 ,  A61G2203/14 ,  Y10S180/907

摘要： Rollstühle besitzen in der Regel große Antriebsräder (3) und kleine Lenkräder (5), wobei Rollstühle für Innenbe­trieb die Antriebsräder hinten und Rollstühle für Außen­betrieb die Antriebsräder (3) vorne besitzen. Bei dem erfindungsgemäßen Elektrorollstuhl ist die Sitz­gruppe (6) über dem Fahrgestell (1) mittels einer Trag­säule (14) um eine senkrechte Achse drehbar gelagert, so daß je nach Verwendungszweck des Rollstuhls die großen Antriebsräder wahlweise bezüglich der Sitzrichtung vorne oder hinten angeordnet sind. Dadurch kann der Rollstuhl optimal sowohl im Innenbereich als auch im Außenbereich eingesetzt werden. Zusätzliche Positioniermöglichkeiten der Sitzgruppe, z. B. ± 90° zum Fahrwerk, erlauben dem Benutzer neue Möglichkeiten der Nutzung. Durch eine automatische Umschaltung des Steuerhebels entsprechend der Sitzgruppenposition wird eine optimale Bedienung des Rollstuhles erreicht.

公开(公告)号：EP0324069A2

公开(公告)日：1989-07-19

申请号：EP88117759.6

申请日：1988-10-25

申请人： ORTOPEDIA GMBH

发明人： Körber, Hans ,  Lorenz, Dieter ,  Kruse, Ruth ,  Köster, Reinhard ,  Basedow, Hans

IPC分类号： A61G5/04

CPC分类号： A61G5/042 ,  A61G5/045 ,  A61G5/1051 ,  A61G5/107 ,  A61G5/1072 ,  A61G5/1078 ,  A61G2203/14 ,  Y10S180/907

摘要： Rollstühle besitzen in der Regel große Antriebsräder (3) und kleine Lenkräder (5), wobei Rollstühle für Innenbe­trieb die Antriebsräder hinten und Rollstühle für Außen­betrieb die Antriebsräder (3) vorne besitzen.
Bei dem erfindungsgemäßen Elektrorollstuhl ist die Sitz­gruppe (6) über dem Fahrgestell (1) mittels einer Trag­säule (14) um eine senkrechte Achse drehbar gelagert, so daß je nach Verwendungszweck des Rollstuhls die großen Antriebsräder wahlweise bezüglich der Sitzrichtung vorne oder hinten angeordnet sind. Dadurch kann der Rollstuhl optimal sowohl im Innenbereich als auch im Außenbereich eingesetzt werden.
Zusätzliche Positioniermöglichkeiten der Sitzgruppe, z. B. ± 90° zum Fahrwerk, erlauben dem Benutzer neue Möglichkeiten der Nutzung.
Durch eine automatische Umschaltung des Steuerhebels entsprechend der Sitzgruppenposition wird eine optimale Bedienung des Rollstuhles erreicht.

摘要翻译： 轮椅通常具有大的驱动轮（3）和小的导轮（5），内部使用的轮椅具有在后面的驱动轮，以及用于外侧的轮椅具有前面的驱动轮（3）。 在根据本发明的电动轮椅中，座椅组件（6）借助于支撑柱（14）安装在起落架（1）上，并且可以围绕垂直轴线枢转，使得根据 轮椅的预期用途，大的驱动轮与座椅方向的前面或后面交替布置。 以这种方式，轮椅可以在内部和外部最佳地使用。 ...座椅组件的额外定位可能性，例如与起落架的+/- 90°，为用户提供了新的应用可能性。 ...通过根据座椅组件的位置自动切换控制杆来实现轮椅的最佳操作。 ... ...