公开(公告)号：EP2732790A1

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：EP13182838.6

申请日：2010-03-26

申请人： OraMetrix, Inc.

发明人： Riemeier, Friedrich ,  Butscher, Werner ,  Witte, Frank ,  Radinger, Christoph ,  Cordell, Andrew ,  Sachdeva, Rohit

IPC分类号： A61C7/02 ,  B21F1/00 ,  B25J9/16

CPC分类号： B21D7/02 ,  A61C7/002 ,  A61C7/20 ,  B21D7/022 ,  B21F1/00 ,  B21F3/00 ,  B21F45/008 ,  B25J9/1682 ,  G05B2219/37426 ,  G05B2219/45097 ,  G05B2219/45167

摘要： A machine vision system (1102, 1104) for an apparatus (108) for bending or shaping orthodontic archwires (122) or other medical devices into a complex, patient individual shape is described. The apparatus comprises two moveable, compact, manipulators (112,114) with, in total, at least three revolute joints defining three rotation axes and at least three prismatic joints defining at least three translation axes. Gripping tools (116,118) are provided on the manipulators. The two manipulators are arranged to allow a relative movement in six degrees of freedom. The machine vision system is configured to monitor movements of the manipulators and a shape of said archwire before and after bending.

摘要翻译： 机器视觉系统（1102,1104），用于在该用于弯曲或成形弓丝正畸（122）或其他医疗装置到一个复杂的设备（108），患者个体的形状进行说明。 该装置包括两个可移动的，紧凑的，具有操纵器（112,114），在总共至少三个转动关节限定三个旋转轴和至少三个棱镜关节限定至少三个平移轴。 抓取工具（116,118）提供的机械手。 这两个机械手被设置为允许在六个自由度的相对运动。 机器视觉系统被配置为监视所述操纵器和Said弓丝的前和后弯曲的形状的运动。