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    Gripper
    2.
    发明公开
    Gripper 失效
    GREIFER

    公开(公告)号：EP1415773A1

    公开(公告)日：2004-05-06

    申请号：EP03078587.7

    申请日：1997-10-03

    申请人： PHD, Inc.

    发明人： Moilanen, Steven M. ,  McIntosh, Bruce D.

    IPC分类号： B25J15/04 ,  B25J15/02

    CPC分类号： B25J15/0475 ,  B25B5/087 ,  B25B5/163 ,  B25J15/0226

    摘要： A modular gripper assembly having body with a yoke structure (44) defined at one end thereof and an actuator at an opposite end for reciprocally driving a piston assembly (58) within the yoke structure (44). A pair of opposable jaw members (49) having through-slots (48) formed therein are provided within the yoke structure (44) and coupled to the piston assembly (58) by a cam pin (47) so that at least one of the opposable jaw members (49) pivots when the piston assembly (58) moves within the yoke structure (44). The jaw members (49) are removable and interchangeable.

    摘要翻译： 该组件具有在一端具有轭结构（1）的主体，另一端具有压力流体驱动致动器（7）。 轭结构形成有间隔开的侧壁，每个侧壁枢转地支撑一对相对的夹爪构件（12）中的一个，所述相对的夹爪构件（12）可独立地由其他夹爪移除和替换，并且每个都具有通孔（14），以便接收 连接到致动器的活塞组件（4,7）的凸轮销（16）。 轭侧壁具有用于接收凸轮销的孔（20）。 具有通孔（25）的侧面冲击板（21）通过螺钉（24）可调节地固定到轭组件的外壁。

    Parts stamper
    4.
    发明公开
    Parts stamper 有权
    Stempelvorrichtung

    公开(公告)号：EP0924104A2

    公开(公告)日：1999-06-23

    申请号：EP98310457.1

    申请日：1998-12-18

    申请人： PHD, Inc.

    发明人： Moilanen, Steven M. ,  McIntosh, Bruce D.

    IPC分类号： B44B5/02

    CPC分类号： B44B5/026

    摘要： A parts stamper for applying identification marks such as numeric, alphabetic, logo's or other codes includes a pair of jaws (6), including at least one movable jaw. The jaws (6) are biased (26) so that they return to their open position when the cam (15) is retracted by piston assembly (10). The movable jaw(s) include(s) a cam bearing (24). The parts stamper includes an actuator (12) which is coupled to a cam (15). The cam (15) cooperates with the cam bearings (24) of the jaw(s) to cause the jaw(s) (6) to open and close. The jaws include tool seats in which various tools or dies can be secured, including an anvil (50) and a number backing plate (51).

    摘要翻译： 用于应用诸如数字，字母，标志或其他代码的识别标记的部件压模包括一对钳口（6），其包括至少一个可移动钳口。 夹爪（6）被偏压（26），使得当凸轮（15）被活塞组件（10）缩回时它们返回到其打开位置。 活动夹爪包括一个凸轮轴承（24）。 部件压模包括联接到凸轮（15）的致动器（12）。 凸轮（15）与钳口的凸轮轴承（24）配合，以使钳口（6）打开和关闭。 夹爪包括可固定各种工具或模具的工具座，包括砧座（50）和数字背板（51）。

    Clamp assembly
    6.
    发明公开
    Clamp assembly 审中-公开
    Spannvorrichtung

    公开(公告)号：EP1264663A2

    公开(公告)日：2002-12-11

    申请号：EP02253908.4

    申请日：2002-06-05

    申请人： PHD, Inc.

    发明人： Moilanen, Steven M. ,  Givens, Willaim D. ,  Steele, Kenneth A. ,  McIntosh, Bruce D.

    IPC分类号： B25B5/08

    CPC分类号： B25B5/087

    摘要： A clamp comprises an actuator, a body, a linkage, a cam member, a cam pin, and at least one jaw member, the body comprising a slot longitudinally-extending therein. The linkage is disposed in the slot, and is coupled to the actuator for longitudinal movement within the slot. The cam member comprises a cam track disposed therein and a pivot mounting extending therefrom. The cam cam pin is coupled to the linkage, and is disposed in the cam track. At least one jaw member is attached to the pivot mounting.

    摘要翻译： 夹具包括致动器，主体，联动装置，凸轮构件，凸轮销以及至少一个钳口构件，该主体包括在其中纵向延伸的槽。 联动装置设置在槽中，并且联接到致动器以在槽内纵向移动。 凸轮构件包括设置在其中的凸轮轨道和从其延伸的枢轴安装件。 凸轮凸轮销联接到连杆机构，并且设置在凸轮轨道中。 至少一个钳口构件附接到枢轴安装件。

    PIN CLAMP WITH MULTI-THICKNESS CLAMPING FEATURE
    8.
    发明公开
    PIN CLAMP WITH MULTI-THICKNESS CLAMPING FEATURE 有权
    。ME ME ME。。。。。。。。。

    公开(公告)号：EP3081338A1

    公开(公告)日：2016-10-19

    申请号：EP16162931.6

    申请日：2016-03-30

    申请人： PHD, Inc.

    发明人： McIntosh, Bruce D. ,  Nicholson, Paul J.

    IPC分类号： B25B5/06 ,  B25B5/08

    CPC分类号： B25B5/061 ,  B25B5/087

    摘要： A pin clamp (2) for clamping a workpiece includes a housing (4) having a longitudinal axis and a locating pin (6) extending through the housing. The locating pin (6) is sized to be positioned within an opening of the workpiece. A finger (10) is positioned adjacent to the locating pin (6) and movable in a transverse direction relative to the longitudinal axis to retain the workpiece on the locating pin (6). An exterior driving linkage (150) is configured to move the locating pin (6) in opposite directions along the longitudinal axis. A locking arrangement is carried by the housing. A sequence cam (54) is connected with the exterior driving linkage (150) thereby allowing axial movement of the exterior driving linkage (150) to be converted into transverse movement of the sequence cam. The sequence cam (54) includes an engagement surface which engages the locking arrangement to lock the locating pin (6) and the finger (10) against the workpiece upon retraction of the exterior driving linkage.

    摘要翻译： 用于夹紧工件的销夹（2）包括具有纵向轴线的壳体（4）和延伸穿过壳体的定位销（6）。 定位销（6）的尺寸设置成位于工件的开口内。 手指（10）定位成邻近定位销（6）并且可相对于纵向轴线在横向方向上移动，以将工件保持在定位销（6）上。 外部驱动联动装置（150）构造成沿着纵向轴线沿相反方向移动定位销（6）。 锁定装置由壳体承载。 顺序凸轮（54）与外部驱动连杆（150）连接，从而允许外部驱动联动装置（150）的轴向移动，以转换成顺序凸轮的横向移动。 顺序凸轮（54）包括接合表面，该接合表面接合锁定装置，以在外部驱动连杆缩回时将定位销（6）和手指（10）锁定在工件上。

    Clamp assembly
    10.
    发明公开
    Clamp assembly 审中-公开
    夹具组件

    公开(公告)号：EP1264663A3

    公开(公告)日：2004-05-12

    申请号：EP02253908.4

    申请日：2002-06-05

    申请人： PHD, Inc.

    发明人： Moilanen, Steven M. ,  Givens, Willaim D. ,  Steele, Kenneth A. ,  McIntosh, Bruce D.

    IPC分类号： B25B5/08 ,  B25J15/02

    CPC分类号： B25B5/087

    摘要： A clamp comprises an actuator, a body, a linkage, a cam member, a cam pin, and at least one jaw member, the body comprising a slot longitudinally-extending therein. The linkage is disposed in the slot, and is coupled to the actuator for longitudinal movement within the slot. The cam member comprises a cam track disposed therein and a pivot mounting extending therefrom. The cam cam pin is coupled to the linkage, and is disposed in the cam track. At least one jaw member is attached to the pivot mounting.

    摘要翻译： 夹具包括致动器，主体，连杆，凸轮构件，凸轮销和至少一个钳夹构件，所述主体包括在其中纵向延伸的狭槽。 连杆设置在狭槽中，并且联接到致动器以在狭槽内纵向移动。 凸轮构件包括设置在其中的凸轮轨道和从其延伸的枢转安装件。 凸轮凸轮销连接到联动装置，并设置在凸轮轨道中。 至少一个卡爪构件附接到枢轴安装件。