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公开(公告)号:EP3478449A1
公开(公告)日:2019-05-08
申请号:EP17745419.6
申请日:2017-07-03
申请人: Percipio Robotics , SORBONNE UNIVERSITE , Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
发明人: REGNIER, Stéphane , DAUNIZEAU, Thomas , HALIYO, Dogan Sinan , LU, Tianming , LUTRINGER, Marie , HERIBAN, David
IPC分类号: B25B9/02 , A61B17/30 , A61B34/00