公开(公告)号：EP4029618A1

公开(公告)日：2022-07-20

申请号：EP21152081.2

申请日：2021-01-18

申请人： Primetals Technologies Germany GmbH

发明人： Hollaus, Andreas ,  Kurz, Matthias

IPC分类号： B21B29/00 ,  B21B37/38

摘要： In einem Walzgerüst wird ein flaches Walzgut aus Metall gewalzt. Die Arbeitswalzeneinbaustücken werden durch ein Biegesystem auseinander gedrückt. Einem Biegeregler wird ein Basissollwert (FBB*) zugeführt, unter dessen Berücksichtigung der Biegeregler einen resultierenden Sollwert (FB*) ermittelt. Dem Biegeregler wird weiterhin ein Istwert (FB) der Biegekraft zugeführt. Der Biegeregler ermittelt daraus eine Basisstellgröße (SB) für das Biegesystem, so dass bei Ansteuerung des Biegesystems mit der Basisstellgröße (SB)der Istwert (FB) dem Basissollwert (FBB*) möglichst angenähert wird. Ab einem Stabilisierungszeitpunkt (t3), der nach einem Anstichzeitpunkt (t2) liegt, ermittelt der Biegeregler den resultierenden Sollwert (FB*) unter zusätzlicher Berücksichtigung einer tatsächlichen Walzkraft (F). Während eines Anstichzeitraums, der vor dem tatsächlichen Anstichzeitpunkt (t2) beginnt und spätestens zum Stabilisierungszeitpunkt endet, wird dem Biegeregler ein Zusatzsollwert (FBZ*) zugeführt, den der Biegeregler bei der Ermittlung des resultierenden Sollwertes (FB*) berücksichtigt. Dadurch ist der Istwert (FB) der Biegekraft größer als der Basissollwert (FBB*). Alternativ oder zusätzlich wird auf die Basisstellgröße (SB) eine Zusatzstellgröße (SZ) aufgeschaltet oder die dem Biegesystem zugeführte Stellgröße (SR) durch eine Minimalstellgröße (SM) nach unten begrenzt.