公开(公告)号：EP2223751B1

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：EP10005371.9

申请日：2004-07-16

申请人： QUISS GMBH

发明人： Tomtschko, Andreas ,  Berger, Mirko ,  Linnekohl, Jan ,  Raab, Roman

IPC分类号： B05C5/02

公开(公告)号：EP2223751A3

公开(公告)日：2010-09-15

申请号：EP10005371.9

申请日：2004-07-16

申请人： QUISS GMBH

发明人： Tomtschko, Andreas ,  Berger, Mirko ,  Linnekohl, Jan ,  Raab, Roman

IPC分类号： B05C5/02

摘要： Es wird ein Verfahren zum automatischen Aufbringen und Überwachen einer auf einem Substrat aufzubringenden Struktur, vorzugsweise einer Kleberraupe oder Kleberspur, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens beschrieben, wobei eine Referenzkontur von zumindest einer ersten Kamera in Vorlaufrichtung ermittelt wird, wobei insbesondere eine Bauteilkante vorzugsweise zwischen zwei zu verbindenden Elementen ermittelt wird, um den Verlauf der aufzubringenden Struktur gemäss der Referenzkontur zu regeln, wobei die von der ersten Kamera aufgenommenen Bilder zur Führung einer Auftragseinrichtung für die aufzubringende Struktur verwendet werden, die aufzubringende Struktur von der Auftragseinrichtung gemäss der von der ersten Kamera ermittelten Referenzkontur auf das Substrat aufgebracht wird, und wobei die durch die Auftragseinrichtung auf dem Substrat aufgebrachte Struktur durch zumindest eine zweite Kamera in Nachlaufrichtung überwacht wird. Die Vorrichtung zum automatischen Aufbringen und Überwachen der aufzubringenden Struktur weist zumindest ein Beleuchtungsmodul und eine Sensoreinheit auf, wobei die Sensoreinheit aus mindestens zwei Kameras aufgebaut ist, wobei die Kameras um eine Auftragseinrichtung für die aufzubringende Struktur vorgesehen sind und an dieser derart angeordnet sind, dass zumindest eine Kamera in Vorlaufrichtung zur Regelung der Auftragsrichtung mittels einer Referenzkontur und zumindest eine Kamera in Nachlaufrichtung zur gleichzeitigen Online-Überwachung der auf dem Substrat aufgebrachten Struktur vorgesehen ist, wobei zumindest drei Kameras um die Auftragseinrichtung derart angeordnet sind, dass jede der Kameras jeweils einen Überlappungsbereich zu den beiden benachbarten Kameras aufweist.

公开(公告)号：EP2223751A2

公开(公告)日：2010-09-01

申请号：EP10005371.9

申请日：2004-07-16

申请人： QUISS GMBH

发明人： Tomtschko, Andreas ,  Berger, Mirko ,  Linnekohl, Jan ,  Raab, Roman

IPC分类号： B05C5/02

摘要： Es wird ein Verfahren zum automatischen Aufbringen und Überwachen einer auf einem Substrat aufzubringenden Struktur, vorzugsweise einer Kleberraupe oder Kleberspur, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens beschrieben, wobei eine Referenzkontur von zumindest einer ersten Kamera in Vorlaufrichtung ermittelt wird, wobei insbesondere eine Bauteilkante vorzugsweise zwischen zwei zu verbindenden Elementen ermittelt wird, um den Verlauf der aufzubringenden Struktur gemäss der Referenzkontur zu regeln, wobei die von der ersten Kamera aufgenommenen Bilder zur Führung einer Auftragseinrichtung für die aufzubringende Struktur verwendet werden, die aufzubringende Struktur von der Auftragseinrichtung gemäss der von der ersten Kamera ermittelten Referenzkontur auf das Substrat aufgebracht wird, und wobei die durch die Auftragseinrichtung auf dem Substrat aufgebrachte Struktur durch zumindest eine zweite Kamera in Nachlaufrichtung überwacht wird. Die Vorrichtung zum automatischen Aufbringen und Überwachen der aufzubringenden Struktur weist zumindest ein Beleuchtungsmodul und eine Sensoreinheit auf, wobei die Sensoreinheit aus mindestens zwei Kameras aufgebaut ist, wobei die Kameras um eine Auftragseinrichtung für die aufzubringende Struktur vorgesehen sind und an dieser derart angeordnet sind, dass zumindest eine Kamera in Vorlaufrichtung zur Regelung der Auftragsrichtung mittels einer Referenzkontur und zumindest eine Kamera in Nachlaufrichtung zur gleichzeitigen Online-Überwachung der auf dem Substrat aufgebrachten Struktur vorgesehen ist, wobei zumindest drei Kameras um die Auftragseinrichtung derart angeordnet sind, dass jede der Kameras jeweils einen Überlappungsbereich zu den beiden benachbarten Kameras aufweist.

摘要翻译： 该结构识别过程包括施加粘合剂材料（20）的胎圈到基板（30），使用的相机。 这是通过使用涂敷器设备（11）上进行的，由摄像机监视的结构，所以没有摄像机朝向应用结构与至少一个重叠区域对齐。