公开(公告)号：EP0941951A1

公开(公告)日：1999-09-15

申请号：EP99104361.3

申请日：1999-03-04

申请人： Quelle Schickedanz AG & Co.

发明人： Büschel, Steffan ,  Häussler, Jörg ,  Christ, Ferdinand

IPC分类号： B65G47/90

CPC分类号： B65G47/90

摘要： Zangenartige Greifereinrichtung (1) zum Greifen eines mittels dieser zu bewegenden Softgood-Artikels, insbesondere für eine Kommissioniervorrichtung (49) zum Kommissionieren von Softgood-Artikeln, wobei die Greifereinrichtung (1) mittels eines externen Bewegungsmechanismus maschinell bewegbar ist, und zwei Schenkel (2,3;27,28) aufweist, zwischen denen ein Abschnitt des Artikels aufnehmbar ist, wobei beide Schenkel (2,3;27,28) beweglich gelagert und zwischen einer den Artikel greifenden Arbeitsstellung und einer Nichtarbeitsstellung mittels eines Bewegungsmittels (14,42) bewegbar sind.

摘要翻译： 该布置由外部移动机构（14）移动并且具有两个臂（2,3），在该臂之间可以容纳一部分物品。 每个臂可移动地安装并且可以在物品夹持的位置和非操作位置之间移动。 检测到与手臂之间的物品接触。 每个臂具有接触装置，由此在与臂之间的物品接触时进行电连接。 抽吸装置可以安装在臂的附近。 货物物品的货物安排也包括独立的索赔。

公开(公告)号：EP0834458A1

公开(公告)日：1998-04-08

申请号：EP97115400.0

申请日：1997-09-05

申请人： Quelle Schickedanz AG & Co.

发明人： Büschel, Steffan ,  Häussler, Jörg ,  Christ, Ferdinand ,  Pawlikowski, Georg

IPC分类号： B65G1/137

CPC分类号： B65G1/0407

摘要： Rechnergesteuerte Kommissioniervorrichtung zum Kommissionieren von Softgood-Artikeln (11), mit einem motorisch angetriebenen Förderband (7) und mehreren, wenigstens an einer Seite des Förderbandes neben- und/oder übereinander angeordneten Aufnahmen zum Aufnehmen der zu kommissionierenden, aufeinanderstapelbaren Softgood-Artikel, die mittels eines rechnergesteuerten Ausgabemittels (5) auf das die Artikel weitertransportierende Förderband (7) abgegeben werden, wobei das Ausgabemittel als bewegliches, an dem in der Aufnahme obenliegenden Artikel oberseitig lösbar angreifendes, diesen entnehmendes und zum Förderband hin abgebendes Mittel ausgebildet ist.

摘要翻译： 分配器具有多个部分，每个部分填充有一堆软货物。 物品（11）被附接到输送机（9）上的顶部抓斗（8）拾起，该输送机将物品传送到输出进给装置（13）。 整个分配器由编程的控制来控制以选择特定的物品。 抓斗可以是吸附类型或由胶粘垫辅助的机械夹具。 输送机可以弯曲或直线。 传感器监控每个部分的填充水平。

公开(公告)号：EP0947449A1

公开(公告)日：1999-10-06

申请号：EP99104841.4

申请日：1999-03-11

申请人： Quelle Schickedanz AG & Co.

发明人： Büschel, Steffan ,  Häussler, Jörg ,  Christ, Ferdinand

IPC分类号： B65G1/137

CPC分类号： B65G1/1376

摘要： Verfahren zum Betrieb einer Anlage zum Zusammenstellen auftragsspezifischer Warengruppen, insbesondere einer Kommissionieranlage mit folgenden Merkmalen:

a) den einzelnen Aufträgen sind Warenaufnahmen (9,10,11,a-h,k-t) zugeordnet,
b) die Warenaufnahmen werden längs einer Transportstrecke (3) an mehreren Übergabestellen (4) vorbeitransportiert, an denen die auftragsspezifischen Waren bereitgestellt und an die Warenaufnahmen übergeben werden, wobei die Waren eines Auftrags an einer oder mehreren Übergabestellen übergeben werden können,
c) nach Komplettierung einer Warengruppe an einer Übergabestelle wird die jeweilige Warenaufnahme zur weiteren Bearbeitung ausgeschleust,
d) in die innerhalb der Transportstrecke entlang der Übergabestellen entstandene Lücke oder in eine aus der gleichzeitigen Behandlung mehrerer Warenaufnahmen resultierenden Lücke wird eine neue Warenaufnahme eingeschleust, der ein Auftrag zugeordnet ist, dessen Waren an einer oder mehreren nachfolgenden Übergabestellen bereitgestellt und übergeben werden.

摘要翻译： 不同货物的选择被组装成用于调度的负荷，频段沿着线移动，并且产品被加载。 只要每个箱已收到的产品所需要的补充，它是从行中删除并运送到例如 最后的包装阶段。 这将创建一个在线空间，另一二进制位，并重复上述过程。

公开(公告)号：EP0831037A1

公开(公告)日：1998-03-25

申请号：EP97115401.8

申请日：1997-09-05

申请人： Quelle Schickedanz AG & Co.

发明人： Büschel, Steffan ,  Häussler, Jörg ,  Christ, Ferdinand ,  Pawlikowski, Georg

IPC分类号： B65G1/137 ,  B65G1/02

CPC分类号： B65G1/026 ,  B65G1/08 ,  B65G1/1378

摘要： Rechnergesteuerte Kommissioniervorrichtung zum Kommissionieren von Hardgood-Artikeln, mit einem motorisch antreibbaren Förderband, und mehreren, an wenigstens einer Seite des Förderbandes angeordneten, von Seitenwänden und einem Boden schachtartig begrenzten und zum Förderband hin geneigten Aufnahmen (11), die an einem Trägergestell nebeneinander und in Ebenen (I-VIII) übereinander angeordnet sind, und an deren förderbandseitigem Ende eine rechnergesteuerte Abgabevorrichtung (14) angeordnet ist, wobei zumindest ein Teil der Aufnahmen (11) wenigstens einer Ebene (I-VIII) und die ihnen zugeordneten Abgabevorrichtungen (14) bezüglich des Trägergestells über eine Auszieheinrichtung beweglich gelagert und aus diesem und damit aus dem Ebenenverbund seitlich ausziehbar sind.

摘要翻译： 至少一个级别的保持器（11）的至少一个部分和分配给它们的输送单元（14）可通过拉出单元相对于支撑框架（6）移动。 承载输送单元的拉出单元，保持器和支撑元件具有安装在支撑框架上的引导件，并且支撑元件可沿其移动。 每个引导件形成为横杆，其上安装有用于滑动支撑元件（12）的一侧的引导辊（10）。

公开(公告)号：EP0897880A1

公开(公告)日：1999-02-24

申请号：EP97114322.7

申请日：1997-08-20

申请人： Quelle Schickedanz AG & Co.

发明人： Christ, Ferdinand ,  Pawlikowski, Georg

IPC分类号： B65G1/137

CPC分类号： B65G1/1378 ,  G06Q10/08 ,  G06Q30/0603

摘要： Verfahren und System zum Kommissionieren und Verpacken und/oder Verteilen von Gegenständen, die in einem Kommissionierbereich (A) kommissioniert und in einem Verpackungs- oder Verteilbereich (B) verpackt und/oder verteilt werden, wobei

a) die zu verpackenden und/oder zu verteilenden auftragsspezifischen Gegenstände (5,6,7) vollautomatisch kommissioniert werden,
b) ggf. abhängig davon, ob ein Gegenstand bereits mit einem geeigneten Transport- oder Verpackungsmittel (1,2,3) ausgestattet ist, gegenstands- und/oder auftragsspezifisch vollautomatisch ein Transport- oder Verpackungsmittel aufgewählt und dem oder Gegenständen zugeordnet wird,
c) die kommissionierten Gegenstände vollautomatisch mit den jeweiligen Transport- oder Verpackungsmitteln zusammengeführt und auf oder in diese gegeben werden, und
d) die Transport- oder Verpackungsmittel, und ggf. die Gegenstände, die bereits mit den Transport- oder Verpackungsmitteln ausgestattet sind, vollautomatisch verpackt und/oder verteilt werden,
wobei sämtliche Schritte mittels einer elektronischen Steuerungsanlage rechnergesteuert erfolgen.

摘要翻译： 该方法包括调试佣金区域中的物品，并将其包装和/或分发到包装或分发区域。 专门订购，包装和/或分发的物品将全部自动进行委托。 根据物品是否已经具有合适的运输或包装布置，运输或包装布置将以项目或订单特定方式自动选择，并与物品相关联。 委托物品与运输或包装装置一起进料，并输出到这个或其中。 运输或包装装置以及可能已经提供运输或包装装置的物品被自动包装和/或分配。 所有上述步骤均通过电子控制系统在计算机控制下进行。