公开(公告)号：EP0976657A1

公开(公告)日：2000-02-02

申请号：EP99112994.1

申请日：1999-07-06

申请人： R S T Roboter-System-Technik GmbH

发明人： Gau,Georg,Dipl.-Ing.

IPC分类号： B65B69/00

CPC分类号： B65B69/0025

摘要： Die Erfindung bezieht sich auf eine neuartige Ausbildung einer Einrichtung (1) zum Entfernen des Umschnürungselementes (6) einer Umschnürung von einem Güterstapel, insbesondere Flaschenkastenstapel (5), wobei die Lage des Umschnürungselementes durch einen opto-elektronischen Sensor (7) erfaßt wird, und das Umschnürungselement durch einen Roboter (13) zertrennt wird.

摘要翻译： 一种电子控制器（8）操作的多轴向机器人（13）臂（14）与工具夹持器（15），用于分型或切割工具（17，18）。 一个光电传感器（7）中继该带（6）的位置上的层叠体的侧面（或多个），到控制器，从而使其能够被切割。