公开(公告)号：EP0341161B1

公开(公告)日：1992-08-19

申请号：EP89401267.3

申请日：1989-05-03

申请人： RENAULT AUTOMATION ,  SOCIETE BROCHOT

发明人： Maron, Lionel

IPC分类号： B23P19/08

CPC分类号： B23P19/088

公开(公告)号：EP0341161A1

公开(公告)日：1989-11-08

申请号：EP89401267.3

申请日：1989-05-03

申请人： RENAULT AUTOMATION ,  SOCIETE BROCHOT

发明人： Maron, Lionel

IPC分类号： B23P19/08

CPC分类号： B23P19/088

摘要： La machine de distribution et de poste de segments sur les pistons de moteur thermiques comporte un robot (4) à cinq axes dont la pince prend les pistons (1) sur la palette (3) et les pose successivement sur un dispositif d'initialisation et de référencement en hauteur (5), dans une première ogive (6) disposée au-dessus d'un dispositif de mise en place de segments fermés (24), puis dans une seconde ogive (7) disposée au dessus d'un dispositif de mise en place de segments ouverts (26), et enfin dans une troisième ogive (8) disposée au-dessus d'un dispositif de mise en place d'un second segment ouvert (27), chaque dispositif de mise en place des segments coopère avec un tiroir (21,22,23) d'extraction des segments d'un chargeur (15,16,17) dans chacun desquels est introduit un mandrin d'approvisionnement en segments, les ogives (6,7,8) sont montées sur des barillets (9,10,11) assurant le changement automatique des ogives à chaque nouveau changement de diamètre de piston.

摘要翻译： 该机器包括具有五个轴的机器人（4），其夹持器将托盘（3）上的活塞（1）接合并依次安装在初始化和高度参考装置（5）上 在用于安装闭环（24）的装置上方，然后在设置在用于安装开环（26）的装置上方的第二远端（7）中，以及最后设置在设置在用于安装第二打开的装置 环（27），用于安装环的每个装置与用于从装载器（15,16,17）中提取环的滑块（21,22,23）接合，每个引导环供应心轴， （6,7,8）安装在桶（9,10,11）上，在每个新的活塞直径变化下自动改变ogives。