公开(公告)号：EP1216912B1

公开(公告)日：2005-02-09

申请号：EP01130019.1

申请日：2001-12-18

申请人： RENK AKTIENGESELLSCHAFT

发明人： Walter, Alexander, Dr.

IPC分类号： B62D5/04

CPC分类号： B60T7/042 ,  B60T2220/04 ,  B62D5/003 ,  B62D5/0484

公开(公告)号：EP1216912A1

公开(公告)日：2002-06-26

申请号：EP01130019.1

申请日：2001-12-18

申请人： RENK AKTIENGESELLSCHAFT

发明人： Walter, Alexander, Dr.

IPC分类号： B62D5/04

CPC分类号： B60T7/042 ,  B60T2220/04 ,  B62D5/003 ,  B62D5/0484

摘要： Die Erfindung betrifft eine fehlertolerante elektromechanische Stelleinrichtung zur Umsetzung eines elektrischen Stellsignales in einen mechanischen Ausgangsstellwert für die Anwendung in Fahrzeugen, mit zwei voneinander unabhängigen Regelkreisen A/B, jeweils bestehend aus mindestens einer Steuerung (2a; 2b) und mindestens einem von dieser Steuerung (2a, 2b) angesteuerten elektrischen Motor (4a; 4b), der jeweils über ein selbsthemmendes Getriebe (6a; 6b) in ein Summierungsgetriebe (7) eintreibt, welches die Stellwerte der Stellmotoren (4a, 4b) zum Ausgangsstellwert (10) überlagert. Die Fehlertoleranz bzw. Zuverlässigkeit der Stelleinrichtung wird durch eine Vergleicher-Steuerung (9) gewährleistet, welche die Funktionen der anderen Steuerungen (2a, 2b) kontrolliert, wobei Schnittstellen zwischen den Steuerungen (2a, 2b, 9) und zwischen den Teilsystemen strikte elektrische Potentialtrennung gewährleisten.

摘要翻译： 用于将电气控制信号传送到机械运动的容错致动器具有两个独立的控制电路（A / B），每个具有控制（2a，b）和具有自限制驱动器（6a，b）的受控电动机（4a，b） ，b）和求和驱动器（7）。 补偿控制（9）控制控制电路的功能和控制之间的部件位置，使得子系统电压被严格分开。