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    Verfahren und Regelungsvorrichtung zur Regelung einer Druckmittelzufuhr für einen hydraulischen Aktor
    1.
    发明公开
    Verfahren und Regelungsvorrichtung zur Regelung einer Druckmittelzufuhr für einen hydraulischen Aktor 有权
    用于控制液压致动器的压力介质供给的方法，及控制装置

    公开(公告)号：EP2192308A2

    公开(公告)日：2010-06-02

    申请号：EP09014790.1

    申请日：2009-11-27

    申请人： Robert Bosch GmbH

    发明人： Koeckemann, Albert, Dr. ,  Liebler, Gerold ,  Lebert, Christian

    IPC分类号： F15B11/02

    CPC分类号： F15B11/02 ,  F15B9/04 ,  F15B2211/20515 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/6309 ,  F15B2211/6333 ,  F15B2211/6656

    摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Regelvorrichtung zur Regelung einer Druckmittelzufuhr für einen hydraulischen Aktor einer zyklisch arbeitenden Maschine. Der Aktor wird von einer von einem drehzahlgesteuerten Motor (14) angetriebenen Verstellpumpemit einer Druckmittelmenge versorgt. Ein Signal, das den Druck der Druckmittelmenge anzeigt, wird zu einem Druckregler rückgeführt. Ein Drehzahlsignal dient zum Verändern der Drehzahl (n) des Motors (14) der Maschine. Die Eigenschaften des Druckreglers (41) werden entsprechend dem Drehzahlsignal variiert.

    摘要翻译： 该方法包括通过一个可变排量泵（13）也由速度控制的马达（14），例如操作供给与压力流体的量的液压致动器（11） 电动马达。 信号，该信号压力流体的压力darstellt，被反馈到一个压力控制器（10），用于控制可变排量泵。 电机是基于速度信号操作，并且一压力调节器的控制放大器的特性变化gemäß到速度信号。 控制放大器的放大基于所述速度信号调整。 因此独立claimsoft被包括为用于控制的机器的液压致动器的压力流体供应控制装置。

    Verfahren und Regelschaltung zur Regelung einer Druckmittelzufuhr für einen hydraulischen Aktor
    5.
    发明公开
    Verfahren und Regelschaltung zur Regelung einer Druckmittelzufuhr für einen hydraulischen Aktor 有权
    用于控制液压致动器的压力介质供给方法和控制电路

    公开(公告)号：EP2192309A3

    公开(公告)日：2014-04-23

    申请号：EP09014791.9

    申请日：2009-11-27

    申请人： Robert Bosch GmbH

    发明人： Koeckemann, Albert ,  Liebler, Gerold ,  Lebert, Christian

    IPC分类号： F15B11/02 ,  F15B9/04

    CPC分类号： F15B11/02 ,  F15B9/04 ,  F15B2211/20515 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/6303 ,  F15B2211/6651 ,  F15B2211/6656

    摘要： Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zur Regelung einer Druckmittelzufuhr für einen hydraulischen Aktor (11) einer zyklisch arbeitenden Maschine bereitgestellt. Der Aktor wird von einer Verstellpumpe (13) mit einer Druckmittelmenge versorgt, wobei die Verstellpumpe von einem drehzahlgesteuerten Elektromotor (14) angetrieben wird. Der Druck bzw. die Druckmittelmenge wird von einem Pumpenregler (41) durch Ansteuern der Volumeneinstellung der Verstellpumpe geregelt. Das Verfahren weist einen Schritt des Erstellens eines Drehzahl-Profils zum Verändern der Drehzahl des Elektromotors (14) während eines Zyklus auf. Zudem ist ein Schritt des Ansteuerns der Drehzahl des Elektromotors (14) und der Volumeneinstellung der Verstellpumpe (13), bei dem innerhalb eines Zyklus der Maschine der Elektromotor (14) mit einem Vorgabewert für die Drehzahl gemäß dem erstellten Drehzahl-Profil angesteuert wird, vorgesehen. Es ist zudem ein Schritt des Ermittelns der Drehzahlabweichung (nl1,nl2) des Elektromotors (14) vorgesehen. Die Drehzahlabweichung ergibt sich aus der Abweichung der Drehzahl (n) des Elektromotors (14) von einem Sollwert (ns) für die Drehzahl. Der Schritt des Ansteuerns der Drehzahl des Elektromotors und der Volumeneinstellung der Verstellpumpe erfolgt in Abhängigkeit der ermittelten Drehzahlabweichung.

    Verfahren und Regelschaltung zur Regelung einer Druckmittelzufuhr für einen hydraulischen Aktor
    6.
    发明公开
    Verfahren und Regelschaltung zur Regelung einer Druckmittelzufuhr für einen hydraulischen Aktor 有权
    用于控制液压致动器的压力介质供给方法和控制电路

    公开(公告)号：EP2192309A2

    公开(公告)日：2010-06-02

    申请号：EP09014791.9

    申请日：2009-11-27

    申请人： Robert Bosch GmbH

    发明人： Koeckemann, Albert ,  Liebler, Gerold ,  Lebert, Christian

    IPC分类号： F15B11/02

    CPC分类号： F15B11/02 ,  F15B9/04 ,  F15B2211/20515 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/6303 ,  F15B2211/6651 ,  F15B2211/6656

    摘要： Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zur Regelung einer Druckmittelzufuhr für einen hydraulischen Aktor (11) einer zyklisch arbeitenden Maschine bereitgestellt. Der Aktor wird von einer Verstellpumpe (13) mit einer Druckmittelmenge versorgt, wobei die Verstellpumpe von einem drehzahlgesteuerten Elektromotor (14) angetrieben wird. Der Druck bzw. die Druckmittelmenge wird von einem Pumpenregler (41) durch Ansteuern der Volumeneinstellung der Verstellpumpe geregelt. Das Verfahren weist einen Schritt des Erstellens eines Drehzahl-Profils zum Verändern der Drehzahl des Elektromotors (14) während eines Zyklus auf. Zudem ist ein Schritt des Ansteuerns der Drehzahl des Elektromotors (14) und der Volumeneinstellung der Verstellpumpe (13), bei dem innerhalb eines Zyklus der Maschine der Elektromotor (14) mit einem Vorgabewert für die Drehzahl gemäß dem erstellten Drehzahl-Profil angesteuert wird, vorgesehen. Es ist zudem ein Schritt des Ermittelns der Drehzahlabweichung (nl1,nl2) des Elektromotors (14) vorgesehen. Die Drehzahlabweichung ergibt sich aus der Abweichung der Drehzahl (n) des Elektromotors (14) von einem Sollwert (ns) für die Drehzahl. Der Schritt des Ansteuerns der Drehzahl des Elektromotors und der Volumeneinstellung der Verstellpumpe erfolgt in Abhängigkeit der ermittelten Drehzahlabweichung.

    摘要翻译： 该方法包括通过一个可变排量泵（13）供给用促动器在加压介质数量。 速度偏差进行检测，其中从一个速度（n）的偏差从一个速度（NS）的目标值的电动马达（14）的速度偏差的结果。 一个独立的claimsoft包括用于控制加压介质供给用于循环工作机的液压致动器的调节电路。

    Verfahren zum Betreiben einer drehzahlvariablen Verstellpumpe
    9.
    发明公开
    Verfahren zum Betreiben einer drehzahlvariablen Verstellpumpe 审中-公开

    公开(公告)号：EP2597310A2

    公开(公告)日：2013-05-29

    申请号：EP12007291.3

    申请日：2012-10-24

    申请人： ROBERT BOSCH GMBH

    发明人： Dr. Köckemann, Albert ,  Liebler, Gerold ,  Lebert, Christian ,  Schwenker, Benjamin

    IPC分类号： F04B49/08 ,  F04B49/20

    CPC分类号： F04B49/002 ,  F04B49/06 ,  F04B49/08 ,  F04B49/12 ,  F04B49/20 ,  F04B2203/0209

    摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer drehzahlvariablen Verstellpumpe (10), bei der ein verstellbares Förderwerk (20) von einem drehzahlvariablen Antrieb (30) angetrieben wird, wobei ein Ist-Volumenstrom auf einen Soll-Volumenstrom (Q soll ) und/oder ein Ist-Förderdruck ( P ist ) auf einen Soll-Förderdruck ( P soll ) geregelt wird, indem ein Soll-Fördervolumen des Förderwerks (20) eingestellt und eine Soll-Drehzahl (n soll ) des Antriebs (30) vorgegeben wird, wobei die Soll-Drehzahl (n soll ) bei Eintritt wenigstens einer vorbestimmten Auslösebedingung im Rahmen einer Vorsteuerung erhöht wird.

    摘要翻译： 该方法包括通过可变转速驱动器（30）驱动轴向柱塞泵（20）。 实际体积流量和实际输送压力通过调节泵的目标输送速率和驱动器的目标转速来控制在目标体积流量和/或目标输送压力。 使用预定释放条件的导频控制器来增加目标速度。 根据输送压力的参考值和实际值，体积流量，输送体积或转速之间的差确定预控制值。 可变转速驱动器设计为异步电动机（31）。 还包括以下独立权利要求：（1）用于操作可变转速可调流量泵（2）的可变转速可调流量泵的计算单元。