公开(公告)号：EP2701881A2

公开(公告)日：2014-03-05

申请号：EP12720349.5

申请日：2012-04-27

申请人： Raytheon Company

发明人： JACOBSEN, Stephen C. ,  SMITH, Fraser M. ,  MCCULLOUGH, John ,  COLVIN, JR., Glenn E. ,  SCROGGIN, Wayco ,  OLIVIER, Marc X.

IPC分类号： B25J3/00

CPC分类号： B25J3/04 ,  B25J5/005 ,  B25J13/025

摘要： A teleoperated robotic system that includes master control arms, slave arms, and a mobile platform. In use, a user manipulates the master control arms to control movement of the slave arms. The teleoperated robotic system can include two master control arms and two slave arms. The master control arms and the slave arms can be mounted on the platform. The platform can provide support for the master control arms and for a teleoperator, or user, of the robotic system. Thus, a mobile platform can allow the robotic system to be moved from place to place to locate the slave arms in a position for use. Additionally, the user can be positioned on the platform, such that the user can see and hear, directly, the slave arms and the workspace in which the slave arms operate.

摘要翻译： 包括主控臂，从手臂和移动平台的远程机器人系统。 在使用中，用户操纵主控臂以控制从臂的移动。 远程机器人系统可以包括两个主控臂和两个从臂。 主控制臂和从动臂可以安装在平台上。 该平台可以为主控制臂和机器人系统的远程操作员或用户提供支持。 因此，移动平台可以允许机器人系统从一个地方移动到另一个位置，以将从属臂定位在使用位置。 另外，用户可以定位在平台上，使得用户可以直接看到和听到从臂和从属臂操作的工作空间。