公开(公告)号：EP4174344A1

公开(公告)日：2023-05-03

申请号：EP22204441.4

申请日：2022-10-28

申请人： Robert Bosch GmbH

发明人： Lenzgeiger, Ulrich ,  Voelk, Peter ,  Bender, Frank ,  Passenberg, Carolina ,  Spang, Joerg

IPC分类号： F16H61/4008 ,  F16H61/421 ,  F16H61/431 ,  F16H61/47

摘要： Die Offenbarung betrifft ein Verfahren zur Regelung eines hydraulischen Antriebs (1) eines Fahrzeugs, welcher wenigstens eine Hydromaschine (4; 6) mit einem verstellbaren Verdrängungsvolumen hat. Das Verfahren weist folgende Schritte auf: Erfassen einer Ist-Geschwindigkeit (v ist ) des Fahrzeugs und einer Soll-Geschwindigkeit (v soll ) des Fahrzeugs; Regeln eines Soll-Verdrängungsvolumens oder eines mechanischen Soll-Äquivalents (α soll ) in Abhängigkeit der Ist-Geschwindigkeit (v ist ) des Fahrzeugs und der Soll-Geschwindigkeit (v soll ) des Fahrzeugs; Kategorisieren des Soll-Verdrängungsvolumens oder des mechanischen Soll-Äquivalents (α soll ) anhand eines Grenzwerts; und wahlweise bei einer Kategorisierung des Soll-Verdrängungsvolumens in eine erste Kategorie, Regeln einer Betriebsgröße des hydraulischen Antriebs (1) in Abhängigkeit eines Ist-Werts der Betriebsgröße (p ist ) und des Grenzwerts; oder bei einer Kategorisierung des Soll-Verdrängungsvolumens in eine von der ersten Kategorie unterschiedliche zweite Kategorie, Regeln der Betriebsgröße in Abhängigkeit des Ist-Werts der Betriebsgröße (p ist ) und entweder des Soll-Verdrängungsvolumens oder des mechanischen Soll-Äquivalents (α soll ). Die Offenbarung betrifft des Weiteren eine entsprechende Steuereinheit (8), ein entsprechendes Computerprogramm und ein entsprechendes maschinenlesbares Speichermedium.