公开(公告)号：EP4075318A1

公开(公告)日：2022-10-19

申请号：EP22160215.4

申请日：2022-03-04

申请人： Robert Bosch GmbH

发明人： Vandamme, Antoine

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F30/367 ,  H02P6/34 ,  G06F111/10 ,  G06F119/06

摘要： Die Erfindung betrifft ein computer-implementiertes Verfahren zum Modellieren bzw. Simulieren eines Motorsystems mit einer Leistungstreiberschaltung (2) mit mehreren Brückeninvertern (21) und einer mehrphasigen elektronisch kommutierten elektrischen Maschine (3), wobei zur Berechnung von Phasenströmen (I a , I b , I c ) und Phasenpotenzialen (V a , V b , V c ) in jedem Zeitschritt folgende Schritte ausgeführt werden:
- Durchführen einer Schaltungssimulation für die Leistungstreiberschaltung (2) unter Vorgabe eines Kommutierungsschemas unter Berücksichtigung einer Sperrspannung von Freilaufdioden (24), die antiparallel mit Halbleiterschaltern (22) gekoppelt sind, um ein jeweiliges Phasenpotenzial für mindestens einen inaktiv geschalteten Brückeninverter (21) abhängig von einem Zustand der Freilaufdioden (24) mindestens eines inaktiv geschalteten Brückeninverters (21) zu bestimmen;
- Bestimmen mindestens eines Phasenpotenzials (V a , V b , V c ) von mindestens einem aktiv geschalteten Brückeninverter (21) entsprechend der Ansteuerung mit dem Kommutierungsschema;
- Ermitteln von Phasenströmen (I a , I b , I c ) basierend auf einem Maschinenmodell der elektronisch kommutierten elektrischen Maschine abhängig von den Phasenpotenzialen (V a , V b , V c ).

公开(公告)号：EP3796544A1

公开(公告)日：2021-03-24

申请号：EP20194484.0

申请日：2020-09-04

申请人： Robert Bosch GmbH

发明人： Vandamme, Antoine

IPC分类号： H02P6/08 ,  H02P23/00 ,  H02P6/18 ,  H02P23/14 ,  H02P23/12

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum geregelten Betreiben einer mehrphasigen elektrischen Maschine (2) mit mehreren in Sternschaltung verschalteten Phasensträngen (23), mit folgenden Schritten:
- Bereitstellen einer Regelabweichung,
- Regeln des Betriebs der elektrischen Maschine (2) abhängig von rechnerisch ermittelten Ist-Phasenströmen, um Klemmenpotenzialangaben (Sa, Sb, Sc) für die Ansteuerung eines Wechselrichters (3) bereitzustellen, der entsprechend Klemmenpotenziale (Va, Vb, Vc) an die elektrische Maschine (2) anlegt,
wobei die Ist-Phasenströme (I aist , I bist , I cist ) mithilfe eines Maschinenmodells abhängig von den Klemmenpotenzialen (Va, Vb, Vc) und der Regelabweichung ermittelt werden,
wobei das Maschinenmodell von einer Induktivitätsmatrix abhängt, die magnetische Eigenschaften der elektrischen Maschine (2) so bestimmt, dass durch diese Spannungsdifferenzen zwischen den Klemmenpotenzialen (Va, Vb, Vc) auf die Ist-Phasenströme (I aist , I bist , I cist ) abgebildet werden.