公开(公告)号：EP0042202A3

公开(公告)日：1982-12-22

申请号：EP81301026

申请日：1981-03-11

申请人： SHIN MEIWA INDUSTRY CO., LTD.

发明人： Fujinaga, Shigeki ,  Noguchi, Fumio ,  Tsuda, Eizo ,  Shimazu, Yoshiaki ,  Koyama, Hideo ,  Fukuoka, Hisahiro ,  Kume, Yoshiyuki

IPC分类号： G05B19/42 ,  G05B19/23

CPC分类号： G05B19/237 ,  G05B19/425 ,  G05B2219/34083 ,  G05B2219/34098 ,  G05B2219/34215 ,  G05B2219/35481 ,  G05B2219/39178 ,  G05B2219/41123 ,  G05B2219/41192 ,  G05B2219/45135 ,  G05B2219/49164 ,  G05B2219/50252

摘要： An automatic positioning apparatus comprises a smoothing means. The smoothing means is adapted to connect smoothly a 3-dimensional path based on the preceding and succeeding four taught points irrespective of a straight line or a curved line, while correcting a driving system with a delay of a system of a means being controlled, thereby to achieve a control in consideration of not only inertia but also a response characteristic.

公开(公告)号：EP0042202B1

公开(公告)日：1987-07-08

申请号：EP81301026.1

申请日：1981-03-11

申请人： SHIN MEIWA INDUSTRY CO., LTD.

发明人： Fujinaga, Shigeki ,  Noguchi, Fumio ,  Tsuda, Eizo ,  Shimazu, Yoshiaki ,  Koyama, Hideo ,  Fukuoka, Hisahiro ,  Kume, Yoshiyuki

IPC分类号： G05B19/42 ,  G05B19/23

CPC分类号： G05B19/237 ,  G05B19/425 ,  G05B2219/34083 ,  G05B2219/34098 ,  G05B2219/34215 ,  G05B2219/35481 ,  G05B2219/39178 ,  G05B2219/41123 ,  G05B2219/41192 ,  G05B2219/45135 ,  G05B2219/49164 ,  G05B2219/50252

公开(公告)号：EP0042202A2

公开(公告)日：1981-12-23

申请号：EP81301026.1

申请日：1981-03-11

申请人： SHIN MEIWA INDUSTRY CO., LTD.

发明人： Fujinaga, Shigeki ,  Noguchi, Fumio ,  Tsuda, Eizo ,  Shimazu, Yoshiaki ,  Koyama, Hideo ,  Fukuoka, Hisahiro ,  Kume, Yoshiyuki

IPC分类号： G05B19/42 ,  G05B19/23

CPC分类号： G05B19/237 ,  G05B19/425 ,  G05B2219/34083 ,  G05B2219/34098 ,  G05B2219/34215 ,  G05B2219/35481 ,  G05B2219/39178 ,  G05B2219/41123 ,  G05B2219/41192 ,  G05B2219/45135 ,  G05B2219/49164 ,  G05B2219/50252

摘要： An automatic positioning apparatus comprises a smoothing means. The smoothing means is adapted to connect smoothly a 3-dimensional path based on the preceding and succeeding four taught points irrespective of a straight line or a curved line, while correcting a driving system with a delay of a system of a means being controlled, thereby to achieve a control in consideration of not only inertia but also a response characteristic.

摘要翻译： 自动定位装置包括平滑装置。 该平滑装置适于在不考虑直线或曲线的情况下基于前述和后面的四个教导点平滑地连接三维路径，同时在被控制的装置的系统的延迟的情况下校正驱动系统，从而 不仅要考虑惯性而且要考虑响应特性来实现控制。