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1.发明公开
公开(公告)号：EP3872501A1
公开(公告)日：2021-09-01
申请号：EP21154328.5
申请日：2021-01-29
申请人： SICK AG
发明人： Sellmer, Christian , Hopp, David , Thomae, Dominic
摘要： Es wird eine Gebervorrichtung (10) zur Bestimmung einer kinematischen Größe einer Relativbewegung eines ersten Objekts zu einem zweiten Objekt angegeben, wobei die Gebervorrichtung (10) eine mit dem ersten Objekt verbindbare Maßverkörperung (14) und eine mit dem zweiten Objekt verbindbare optische Abtasteinheit (18) mit mindestens einem ersten Lichtempfangselement (22a) zur Erzeugung eines ersten Abtastsignals durch Erfassen der Maßverkörperung (14) sowie eine Steuer- und Auswertungseinheit (26) aufweist, die dafür ausgebildet ist, die kinematische Größe aus dem Abtastsignal zu bestimmen. Dabei weist die Gebervorrichtung (10) ferner ein dem ersten Lichtempfangselement (22a) nachgeordnetes erstes Differenzierglied (24a) auf, um ein abgeleitetes erstes Abtastsignal zu erzeugen, und die Steuer- und Auswertungseinheit (26) ist weiterhin dafür ausgebildet, aus dem abgeleiteten ersten Abtastsignal die Geschwindigkeit der Relativbewegung zu bestimmen. Das Signal kann sinusförmig oder dreieckförmig sein. Durch die Ableitung des Signals wird die Veränderung der vom Detektor empfangenen Lichtintensität erfasst. Die Amplitude dieses Signals ändert sich mit der Geschwindigkeit. Bei Verwendung von zwei um 90 Grad zueinander phasenverschobenen Abtastsignalen kann die Amplitude auch als Vektorlänge durch Addition der Quadrate der abgeleiteten Abtastsignale bestimmt werden.
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公开(公告)号：EP4375621A1
公开(公告)日：2024-05-29
申请号：EP22209571.3
申请日：2022-11-25
申请人： SICK AG
摘要： Vorrichtung zur Positions-, Längen- oder Winkelbestimmung, umfassend einen Sendebereich, umfassend zumindest ein Sendeelement, einen Empfangsbereich, mit mehreren Empfangselementen, einen Codierungsbereich, der ein Codewort mit vordefinierten Abschnitten umfasst, wobei der Sendebereich, der Empfangsbereich und der Codierungsbereich derart beweglich zueinander angeordnet und ausgebildet sind, dass die Empfangselemente in Abhängigkeit von der Position des Codierungsbereichs und/oder des Sendebereichs zu dem Empfangsbereich eine logische Eins oder eine logische Null empfangen, eine Auswertungseinheit, die ausgebildet ist, eine relative Position der Empfangselemente zu erfassen und eine Abweichung der relativen Position von einer Sollposition zumindest eines der Empfangselemente auszuwerten, und eine Steuereinheit, die ausgebildet ist, die Empfangselemente in Abhängigkeit von der Abweichung anzusteuern.
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公开(公告)号：EP4242595A1
公开(公告)日：2023-09-13
申请号：EP22161462.1
申请日：2022-03-10
申请人： SICK AG
摘要： Vorrichtung zur Positions-, Längen-, oder Winkelbestimmung, umfassend einen ersten und einen zweiten Teil, welche relativ zueinander bewegbar sind, eine an dem ersten Teil angebrachte Codierung, wobei die Codierung eine Vielzahl von Codeabschnitten umfasst, wobei die Codeabschnitte Bereiche erster Art und Bereiche zweiter Art umfassen, wobei die Bereiche erster und zweiter Art die Codierung schaffen, eine an dem zweiten Teil angebrachte Auslesevorrichtung zur Erfassung der Codierung, wobei die Auslesevorrichtung mehrere Sensoren umfasst, welche jeweils zur Erfassung von Codeabschnitten ausgebildet sind und einen Messwert ausgeben, und eine Auswerteeinheit, welche anhand der von der Auslesevorrichtung erfassten Messwerte eine Relativposition zwischen dem ersten und dem zweiten Teil ermittelt, wobei die Vorrichtung ausgebildet ist, in einem ersten Betriebszustand einen Grob-Wert der Messwerte mit einer Auflösung von einem Bit anhand eines vorbestimmten Schwellenwerts zu erfassen, und in einem zweiten Betriebszustand einen Fein-Wert mit einer Auflösung von zumindest zwei Bit basierend auf einem Messwert von zumindest einem Sensor zu erfassen.
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4.发明公开
公开(公告)号：EP4417942A1
公开(公告)日：2024-08-21
申请号：EP24157493.8
申请日：2024-02-14
申请人： SICK AG
CPC分类号： G01D5/2449 , G01D5/347 , G01D3/022
摘要： Verfahren zur Kalibrierung eines Geräts zur Positionsmessung, umfassend die Schritte Erfassen eines ersten Absolutpositionssignals, Erfassen eines ersten Werts eines Relativpositionssignals bei einer ersten Änderung des ersten Absolutpositionssignals, Berechnen eines ersten Korrekturwerts basierend auf dem ersten Wert des Relativpositionssignals und Verwenden des ersten Korrekturwerts zur Korrektur einer Positionsmessung des Geräts.
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公开(公告)号：EP3998460A1
公开(公告)日：2022-05-18
申请号：EP21210052.3
申请日：2019-12-16
申请人： SICK AG
摘要： Es wird eine Gebervorrichtung (10) zur Bestimmung einer kinematischen Größe der Bewegung eines ersten Objekts relativ zu einem zweiten Objekt angegeben, wobei die Gebervorrichtung (10) eine mit dem ersten Objekt verbundene Maßverkörperung (14) und mindestens eine mit dem zweiten Objekt verbundene Abtasteinheit (18) zur Erzeugung mindestens eines Abtastsignals durch Erfassen der Maßverkörperung (14) sowie eine Steuer- und Auswertungseinheit (24) aufweist, die dafür ausgebildet ist, die kinematische Größe aus dem Abtastsignal zu bestimmen. Dabei ist die Steuer- und Auswertungseinheit (24) weiterhin dafür ausgebildet, die kinematische Größe durch eine Bewertung des Abtastsignals mit einem Verfahren des maschinellen Lernens zu bestimmen, wobei die Bewertung mit einer Vielzahl von Abtastsignalen und zugehörigen kinematischen Größen trainiert ist.
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公开(公告)号：EP3839443A1
公开(公告)日：2021-06-23
申请号：EP19216601.5
申请日：2019-12-16
申请人： SICK AG
摘要： Es wird eine Gebervorrichtung (10) zur Bestimmung einer kinematischen Größe der Bewegung eines ersten Objekts relativ zu einem zweiten Objekt angegeben, wobei die Gebervorrichtung (10) eine mit dem ersten Objekt verbundene Maßverkörperung (14) und mindestens eine mit dem zweiten Objekt verbundene Abtasteinheit (18) zur Erzeugung mindestens eines Abtastsignals durch Erfassen der Maßverkörperung (14) sowie eine Steuer- und Auswertungseinheit (24) aufweist, die dafür ausgebildet ist, die kinematische Größe aus dem Abtastsignal zu bestimmen. Dabei ist die Steuer- und Auswertungseinheit (24) weiterhin dafür ausgebildet, die kinematische Größe durch eine Bewertung des Abtastsignals mit einem Verfahren des maschinellen Lernens zu bestimmen, wobei die Bewertung mit einer Vielzahl von Abtastsignalen und zugehörigen kinematischen Größen trainiert ist.
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