公开(公告)号：EP4114157A1

公开(公告)日：2023-01-04

申请号：EP21183053.4

申请日：2021-07-01

申请人： Siemens Aktiengesellschaft

发明人： Grosch, Thomas ,  Renschler, Albert

IPC分类号： H05K7/14

摘要： Die Erfindung betrifft eine Anordnung (HAS) mit einem ersten Baugruppenträger (1) ausgestaltet mit mehreren Steckplätzen (11,...,18) zur Aufnahme einzelner Baugruppen (BG11,...,BG18), welche modular zusammengestellt ein erstes Automatisierungssystem (AS1) bilden und einem zweiten Baugruppenträger (2) mit weiteren mehreren Steckplätzen (21,...,28) zur Aufnahme weiterer einzelner Baugruppen (BG21,...,BG28), welche modular zusammengestellt ein zweites Automatisierungssystem (AS2) bilden, wobei
- ein Steckplatz (18) des ersten Baugruppenträgers (1) als eine erste Versorgungsmodul-Aufnahme (SVG1) mit ersten Kontaktmitteln (K1) ausgestaltet ist und
- ein Steckplatz (21) des zweiten Baugruppenträgers (2) als eine zweite Versorgungsmodul-Aufnahme (SVG2) mit zweiten Kontaktmitteln (K2) ausgestaltet ist, wobei
- die erste und die zweite Versorgungsmodul-Aufnahme (SVG1, SVG2) derart aufgebaut sind, dass sie sich zwischen dem ersten Baugruppenträger (1) und dem zweiten Baugruppenträger (2) konstruktiv und elektrisch zu einem Versorgungs-Grundmodul (VG) ergänzen, wobei
- die ersten Kontaktmittel (K1) ausgestaltet sind den ersten und den zweiten Baugruppenträger (1,2) mit einer Versorgungsspannung zu versorgen und
- die zweiten Kontaktmittel (K2) ausgestaltet sind den zweiten und den ersten Baugruppenträger (1,2) mit einer Versorgungsspannung zu versorgen, und
- dass das aus den Versorgungsmodul-Aufnahmen (SVG1, SVG2) gebildete Versorgungs-Grundmodul (VG) ausgestaltet ist ein erstes Versorgungsspannungs-Modul (PS1), ein zweites Versorgungsspannungs-Modul (PS2) und ein drittes Versorgungsspannungs-Modul (PS3) aufzunehmen.

公开(公告)号：EP3690563A1

公开(公告)日：2020-08-05

申请号：EP19154247.1

申请日：2019-01-29

申请人： Siemens Aktiengesellschaft

发明人： Grosch, Thomas ,  Laforsch, Jürgen ,  Renschler, Albert

IPC分类号： G05B19/042 ,  G05B19/05 ,  G06F9/48

摘要： Eine Steuereinrichtung (2) steuert und kontrolliert einen industriellen technischen Prozess (1). Die zugehörige Steueraufgabe (6) weist Tasks (7) auf, denen Prioritäten zugeordnet sind. Eine Task (7a) ist eine zyklisch ausgeführte Basistask (7a). Die anderen Tasks (7b bis 7f) sind getriggerte Tasks (7b bis 7f), die bei Eintreten einer jeweiligen Startbedingung jeweils einmal ausgeführt werden. Die Steuereinrichtung (2) nimmt im Rahmen eines jeweiligen Zyklus der Basistask (7a) Eingangsdaten (E) des industriellen technischen Prozesses (1) entgegen, ermittelt unter deren Verwertung Basis-Ausgangsdaten (A) und gibt diese an den industriellen technischen Prozess (1) aus. Die Steuereinrichtung (2) ermittelt im Rahmen der getriggerten Tasks (7b bis 7f) mit oder ohne Entgegennahme von Eingangsdaten (E') des industriellen technischen Prozesses (1) Zusatz-Ausgangsdaten (A') und gibt sie an den industriellen technischen Prozess (1) aus. Die Tasks (7) werden auf mehrere Prozessorkerne (3) der Steuereinrichtung (2) verteilt. Die Prozessorkerne (3) prüfen ab dem Starten eines Zyklus der Basistask (7a) jeweils, ob mindestens eine von ihnen ausführbare getriggerte Task (7b bis 7f) zur Ausführung freigegeben ist. Je nach Ergebnis der Prüfung führen sie eine von ihnen ausführbare getriggerte Task (7b bis 7f), den jeweiligen Zyklus der Basistask (7a) oder keinen Task (7) aus. Der die Basistask (7a) ausführende Prozessorkern (3a) unterbricht die Ausführung der Basistask (7a) mit dem Abschluss des jeweiligen Zyklus der Basistask (7a), bis alle anderen Prozessorkerne (3b) keine getriggerte Task (7b bis 7f) mehr ausführen. Erst dann startet er die Ausführung des nächsten Zyklus der Basistask (7a).

公开(公告)号：EP3048497A1

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：EP15152008.7

申请日：2015-01-21

申请人： Siemens Aktiengesellschaft

发明人： Grosch, Thomas ,  Renschler, Albert

IPC分类号： G05B19/042 ,  G05B9/03 ,  G06F11/20

CPC分类号： G05B19/0428 ,  G05B9/03 ,  G06F11/1683 ,  G06F11/202 ,  G06F11/2028 ,  G06F11/2033 ,  G06F11/2038 ,  G06F11/2097

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines redundanten, mit einem ersten und einem zweiten Teilsystem (Ta, Tb) versehenen Automatisierungssystems (As), welche während der Steuerung eines technischen Prozesses jeweils ein Steuerprogramm synchron verarbeiten, wobei die Teilsysteme (Ta, Tb) sich über Kommunikationsmittel miteinander synchronisieren, wobei ferner eines dieser Teilsysteme (Ta, Tb) die Prozesssteuerung übernimmt und wobei für den Fall, dass das eine Teilsystem (Ta, Tb) ausfällt, das andere Teilsystem (Ta, Tb) die Prozesssteuerung übernimmt. Es werden Maßnahmen vorgeschlagen, mittels welcher die Verfügbarkeit des redundanten Automatisierungssystems (As) erhöht und im Falle nicht lokalisierbarer Fehler im Hinblick auf die Entscheidung, welches der Teilsysteme (Ta, Tb) die Prozesssteuerung zu übernehmen hat, die Restfehlerrate minimiert wird.

摘要翻译： 本发明涉及一种方法，用于操作冗余，具有第一和提供自动化系统（AS）的第二子系统（TA，TB），其中的每一个技术过程的控制，由此，子系统（TA，TB）是在同步处理中的控制程序 同步通信手段彼此，另外其中（TA，TB），这些子系统之一接管的过程控制，并且其中该一个子系统（TA，TB）失败的情况下，其他的子系统（TA，TB）接管过程控制。 有通过该增大了冗余自动化系统（AS）的可用性以及在不考虑的决定，其具有接管局部系统（TA，TB）的处理控制的本地化误差，残留错误率最小化的情况下提出的措施。

公开(公告)号：EP3974917A1

公开(公告)日：2022-03-30

申请号：EP20199015.7

申请日：2020-09-29

申请人： Siemens Aktiengesellschaft

发明人： Renschler, Albert ,  Grosch, Thomas ,  Laforsch, Jürgen

IPC分类号： G05B13/02 ,  G05B19/418 ,  G05B19/042

摘要： Eine Steuer- oder Regelgröße einer technischen Einrichtung (30) wird durch zumindest eine Ausgangsgröße (A) beeinflusst, wobei die zumindest eine Ausgangsgröße (A) in Abhängigkeit von zumindest einer Eingangsgröße (E) erzeugt wird. Erfindungsgemäß wird hierbei als Eingangsgröße (E) ein prognostizierter zukünftiger Wert (P1) einer in der technischen Einrichtung (30) erfassten Größe (G) verwendet, um zeitliche Verzögerungen zwischen der Erfassung der Größe (G) und der Erzeugung der Ausgangsgröße (A) aus der Eingangsgröße (E) zumindest teilweise zu kompensieren.
Hierdurch können Verzögerungen bei der Übertragung und Verarbeitung von Werten von Eingangsgrößen (E) kompensiert und dadurch verursachte Totzeiten bei der Steuerung oder Regelung der technischen Einrichtung (30) vermieden werden.

公开(公告)号：EP2857913B1

公开(公告)日：2019-04-24

申请号：EP13186804.4

申请日：2013-10-01

申请人： Siemens Aktiengesellschaft

发明人： Grosch, Thomas ,  Laforsch, Jürgen ,  Renschler, Albert

IPC分类号： G06F11/20 ,  G05B19/05

公开(公告)号：EP2985948B1

公开(公告)日：2018-07-11

申请号：EP14180908.7

申请日：2014-08-14

申请人： Siemens Aktiengesellschaft

发明人： Renschler, Albert ,  Grosch, Thomas ,  Laforsch, Jürgen

IPC分类号： H04L12/24 ,  H04L12/707 ,  H04L12/703 ,  H04L1/18 ,  H04L29/14

CPC分类号： H04L69/40 ,  H04L1/1635 ,  H04L1/1806 ,  H04L1/1816 ,  H04L47/25

公开(公告)号：EP2860598B1

公开(公告)日：2018-03-21

申请号：EP13188435.5

申请日：2013-10-14

申请人： Siemens Aktiengesellschaft

发明人： Grosch, Thomas ,  Laforsch, Jürgen ,  Renschler, Albert

IPC分类号： G05B19/05 ,  G05B9/03 ,  G05B19/042

CPC分类号： G05B19/052 ,  G05B9/03 ,  G05B19/0428 ,  G05B19/058 ,  G05B2219/14129 ,  G05B2219/14132

公开(公告)号：EP2881812B1

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：EP13195546.0

申请日：2013-12-03

申请人： Siemens Aktiengesellschaft

发明人： Grosch, Thomas ,  Laforsch, Jürgen ,  Renschler, Albert

IPC分类号： G05B9/03 ,  G05B19/042 ,  H04L12/437

CPC分类号： G06F13/24 ,  G05B9/03 ,  G05B19/0428 ,  G05B2219/24175 ,  G05B2219/24182 ,  G05B2219/24187 ,  G05B2219/25165 ,  H04L12/437

公开(公告)号：EP2860598A1

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：EP13188435.5

申请日：2013-10-14

申请人： Siemens Aktiengesellschaft

发明人： Grosch, Thomas ,  Laforsch, Jürgen ,  Renschler, Albert

IPC分类号： G05B19/05 ,  G05B9/03 ,  G05B19/042

CPC分类号： G05B19/052 ,  G05B9/03 ,  G05B19/0428 ,  G05B19/058 ,  G05B2219/14129 ,  G05B2219/14132

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines mit einem ersten und einem zweiten Teilsystem versehenen Automatisierungssystems, welche zur Steuerung eines technischen Prozesses jeweils ein Steuerprogramm (P1, P2) verarbeiten, wobei eines dieser Teilsysteme als Master (M) und das andere Teilsystem als Slave (S) arbeitet. Es werden Maßnahmen vorgeschlagen, mittels derer die Bereitstellung von Diagnose- und/oder Testdaten für Diagnose- und/oder Testmaßnahmen während des Steuerbetriebs ermöglicht wird, wobei auf eine Haltepunktfunktion nicht verzichtet werden muss.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于操作设置有第一和第二子系统的自动化系统，用于控制技术过程，控制程序（P1，P2），之一的每个过程，所述子系统作为主（M）和其他子系统（从动 S）的作品。 这意味着其中用于同时允许控制操作有关的诊断和/或测试的措施，不需要具有断点功能，以分配诊断和/或测试数据的提供提出的措施。

公开(公告)号：EP2857913A1

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：EP13186804.4

申请日：2013-10-01

申请人： Siemens Aktiengesellschaft

发明人： Grosch, Thomas ,  Laforsch, Jürgen ,  Renschler, Albert

IPC分类号： G05B19/05

CPC分类号： G06F11/2097 ,  G05B19/058 ,  G05B2219/14129 ,  G05B2219/14131 ,  G06F11/2023

摘要： Die Erfindung betrifft ein redundantes Automatisierungssystem mit mehreren miteinander verbundenen Automatisierungsgeräten, die zur Steuerung eines technischen Prozesses jeweils ein Steuerprogramm verarbeiten. Das Automatisierungssystem weist mehrere als Master betriebene Automatisierungsgeräte auf, wobei Maßnahmen vorgeschlagen werden, mittels welcher ein Redundanz-Betrieb mit einem verringerten Hardware-Aufwand verwirklicht werden kann.

摘要翻译： 本发明涉及到一个冗余自动化系统具有多个相互连接的可编程控制器，用于控制技术过程中，一个控制程序中的每个过程。 自动化系统包括多个操作为主，其特征在于，提出的措施，通过该可实现具有减小的硬件复杂性冗余操作的自动化设备。