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公开(公告)号:EP0033282A1
公开(公告)日:1981-08-05
申请号:EP81400118.6
申请日:1981-01-27
IPC分类号: F41G7/26
CPC分类号: F41G7/26
摘要: Système pour le guidage d'un engin selon une direction de visée, comprenant, à l'émission, une source d'émission produisant un faisceau lumineux dont l'axe définit la direction de visée et un dispositif de modulation du faisceau émis, et sur l'engin, au moins un photo-détecteur et un circuit de traitement pour déterminer, à partir du signal de sortie du détecteur, les coordonnées de l'engin par rapport à la direction devisée, lesdites coordonnées étant appliquées aux gouvernes de l'engin afin d'asservir la trajectoire de l'engin sur la direction de visée.
Le dispositif de modulation comprend une mire en forme de bande comportant des motifs répétitifs, un mouvement de translation à vitesse constante étant créé entre le faisceau et la mire, dans une direction perpendiculaire à l'axe du faisceau, chaque motif comprenant des parties opaques et transparentes, les parties opaques et/ou transparentes ayant une longueur (dimension suivant la direction de déplacement) qui varie suivant la hauteur considérée.-
公开(公告)号:EP0033279A1
公开(公告)日:1981-08-05
申请号:EP81400103.8
申请日:1981-01-26
发明人: Koreicho, Wladimir
CPC分类号: F41G7/26
摘要: Système de guidage d'engin par faisceau comprenant au moins un détecteur (D) sur l'engin (E) sensible à un faisceau modulé dont l'axe définit une direction de visée pour l'engin (E), et un circuit de calcul déterminant les coordonnées du détecteur (D) par rapport à la direction de visée.
Selon l'invention les moyens de modulation du faisceau comprennent une mire tournante (3) comportant des secteurs transparents et opaques et éventuellement semi-transparents, délimités par des courbes symétriques par rapport au centre de la mire, certaines au moins de ces courbes ayant pour équation f (p, 0 modulo π) = 0, où p varie de façon monotone en fonction de θ, et définissant 2n angles au centre égaux, quel que soit le rayon considéré, de manière que l'éclairement relatif du détecteur (D) reste égal à 50 %.-
公开(公告)号:EP0033279B1
公开(公告)日:1986-11-05
申请号:EP81400103.8
申请日:1981-01-26
发明人: Koreicho, Wladimir
CPC分类号: F41G7/26
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