摘要:
Verfahren und Vorrichtung dienen zum Wickeln von Spulen aus Paralleldrähten auf einer Schablone (16) und zum axialen Einziehen der Spulen in einen Stator oder Rotor einer elektrischen Maschine mittels eines Übertragungswerkzeugs (14). Um am Umfang versetzt angeordnete Spulen ohne Drahtunterbrechung und mit unverdrillten Paralleldrähten zu erhalten, ist vorgesehen, daß die Spulenwindungen auf der Schablone (16) durch deren Drehung gemeinsam und in Eingriff mit dem Übertragungswerkzeug (14) vor einem im wesentlichen undrehbar gehaltenen Drahtführungsorgan (42) erzeugt werden. Die Spulenwindungen werden während der gemeinsamen Drehbewegungen in unterschiedlichen relativen Drehwinkelstellungen von der Schablone (16) auf das Übertragungswerkzeug (14) übergestreift.
摘要:
Das beschriebene Verfahren sieht vor, daß zunächst in einer Meßstation bei festgelegtem Kabelende durch mechanische Abtastung nur der Winkelabstand von einer ersten definierten Drehwinkelstellung gemessen wird, und dann das Kabelende (14) durch eine Translationsbewegung und eine Drehbewegung um den gemessenen Winkelabstand in einer Ausrichtstation in die erste Drehwinkelstellung gebracht und nach Farberkennung ggf. um vorbestimmte Winkel weitergedreht wird. Zum Abtasten der Stellung der Adern ist ein drehbar und axial verschieblich gelagertes Tastorgan (16), welches mit einem Drehwinkel-Signalgeber (46, 48) gekoppelt ist, vorgesehen, welches mit Tastfingern (20) einzelne Adern (12) umgreift oder in die äußeren Zwischenräume der Adern (12) eingreift. Während des Abtastvorgangs ist das Tastorgan (16) von allen Antrieben getrennt.
摘要:
Das beschriebene Verfahren sieht vor, daß zunächst in einer Meßstation bei festgelegtem Kabelende durch mechanische Abtastung nur der Winkelabstand von einer ersten definierten Drehwinkelstellung gemessen wird, und dann das Kabelende (14) durch eine Translationsbewegung und eine Drehbewegung um den gemessenen Winkelabstand in einer Ausrichtstation in die erste Drehwinkelstellung gebracht und nach Farberkennung ggf. um vorbestimmte Winkel weitergedreht wird. Zum Abtasten der Stellung der Adern ist ein drehbar und axial verschieblich gelagertes Tastorgan (16), welches mit einem Drehwinkel-Signalgeber (46, 48) gekoppelt ist, vorgesehen, welches mit Tastfingern (20) einzelne Adern (12) umgreift oder in die äußeren Zwischenräume der Adern (12) eingreift. Während des Abtastvorgangs ist das Tastorgan (16) von allen Antrieben getrennt.