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    MOBILE ROBOT SYSTEM AND REMOTE CONTROL METHOD FOR THE SAME
    2.
    发明公开
    MOBILE ROBOT SYSTEM AND REMOTE CONTROL METHOD FOR THE SAME 有权
    MOBILES ROBOTERSYSTEM UND FERNSTEUERUNGSVERFAHRENDAFÜR

    公开(公告)号：EP3088982A1

    公开(公告)日：2016-11-02

    申请号：EP16165642.6

    申请日：2016-04-15

    申请人： Samsung Electronics Co., Ltd.

    发明人： CHANG, Hwan ,  KIM, Hong Jun ,  YOON, Hee Suk ,  LEE, Ki Yong ,  KANG, Chin Woo ,  KIM, Kyong Su

    IPC分类号： G05D1/00 ,  A47L9/28 ,  G06F3/00

    摘要： A mobile robot system for allowing a user to easily input a control command of a mobile robot, and a remote control method for the same are disclosed. The mobile robot system and the remote control method thereof can allow a user to easily input control commands regarding the movement and operation of the mobile robot using the jog-dial interface, such that the possibility of causing input errors can be reduced and desired commands can be quickly and efficiently transmitted, resulting in increased user manipulation of the mobile robot system. When the user enters the rotation command of the mobile robot, the mobile robot system can allow the user to perform intuitive interfacing through shuttle manipulation, such that the mobile robot system can facilitate transmission of a movement command having a circular trajectory and the same mobile robot control as in the user-intended control is achieved, resulting in implementation of emotional interface capable of increasing user accessibility.

    摘要翻译： 公开了一种用于允许用户容易地输入移动机器人的控制命令的移动机器人系统及其遥控方法。 移动机器人系统及其遥控方法可以允许用户使用微动拨号接口容易地输入关于移动机器人的移动和操作的控制命令，从而可以减少引起输入错误的可能性，并且期望的命令可以 快速高效地传输，从而增加了用户对移动机器人系统的操纵。 当用户输入移动机器人的旋转命令时，移动机器人系统可以允许用户通过穿梭操纵来执行直观的接口，使得移动机器人系统可以促进具有圆形轨迹的移动指令的传输和相同的移动机器人 实现了在用户期望的控制中的控制，导致实现能够增加用户可访问性的情感界面。