摘要:
Die Erfindung betrifft ein Kamerasystem eines kamerabasierten Analysesystems und/oder Assistenzsystems eines Fahrzeugs, umfassend eine Kamera mit einem optischen Strahlengang (12), der wenigstens ein optisches Element zum Leiten von Bildinformation zu einem lichtempfindlichen Bildsensor (14) aufweist. Wenigstens ein Prüfstrahl (22) ist in einen eingangsseitig vor dem Strahlengang (12) angeordneten transparenten Prüfkörper (30) einkoppelbar, und abhängig von einem Verschmutzungsgrad des Prüfkörpers (30) ist wenigstens ein verschmutzungsindikativer Teilstrahl (24) aus dem Prüfkörper (30) auf einen Sensor (14a) zum Empfangen des verschmutzungsindikativen Teilstrahls (24) lenkbar.