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公开(公告)号：EP4418165A1
公开(公告)日：2024-08-21
申请号：EP23305198.6
申请日：2023-02-15
IPC分类号： G06N3/0475 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/044 , G06N3/084 , G05B13/00
CPC分类号： G06N3/0475 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/044 , G06N3/084
摘要： The present document proposes a method for training a model able to predict a corrected time series signal and a classification of an error of said signal, from an input time series signal from at least one sensor, that may comprise an error or missing values, said model comprising a generative adversarial network or GAN comprising a generator and a discriminator each based on an autoencoder structure, and a classifier able to predict a class of the predicted error outputting the second head of the generator, said method comprising a training phase where the generator, the discriminator and the classifier are trained using a training set of data comprising input time series signals from at least one sensor, said signals comprising or not an error and/or missing values.
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2.发明公开
公开(公告)号：EP3840210A1
公开(公告)日：2021-06-23
申请号：EP19306724.6
申请日：2019-12-20
发明人： JEBAI, Al Kassem , KOTEICH, Mohamad
IPC分类号： H02P1/04 , H02P29/02 , H02P29/024 , H02P29/032 , H02P29/50
摘要： A method for determining a resonance frequency of a mechanical system (4) comprising an electric motor (6) coupled to a mechanical load (8), said method comprising:
starting the motor by providing a supply voltage using a motor controller;
once the electric motor is running at a predefined target rotational speed, applying a first excitation signal comprising a voltage pulse superimposed to the supply voltage;
measuring a mechanical response of the mechanical system, using a measurement system (18) coupled to the motor;
analyzing the measured response, to determine at least one resonance frequency of the mechanical system.-
公开(公告)号：EP3128667A2
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：EP16172900.9
申请日：2016-06-03
摘要： L'invention concerne un procédé de commande mis en oeuvre dans un variateur de vitesse pour le démarrage d'un moteur électrique synchrone (M), ledit procédé comportant des étapes de :
• application en entrée d'une vitesse de référence (ws) suivant un profil de vitesse prédéfini,
• détermination d'une position de référence (θs) à partir de la vitesse de référence appliquée en entrée,
• détermination d'une tension (Vdq) dans un repère tournant, à partir de la vitesse de référence appliquée en entrée,
• détermination de tensions de commande (Va, Vb, Vc) à appliquer sur chaque phase de sortie en fonction d'une part de la position de référence déterminée et d'autre part de ladite tension déterminée dans le repère tournant,
• application des tensions de commande (Va, Vb, Vc) sur chaque phase de sortie pour obtenir un alignement de la position du rotor dudit moteur sur la position de référence (θs).-
公开(公告)号：EP3401694B1
公开(公告)日：2019-06-12
申请号：EP18167159.5
申请日：2018-04-13
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公开(公告)号：EP2684289B1
公开(公告)日：2018-12-12
申请号：EP12706060.6
申请日：2012-02-29
CPC分类号： H02P21/14 , H02P6/185 , H02P21/18 , H02P23/14 , H02P2203/11
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公开(公告)号：EP3229366A1
公开(公告)日：2017-10-11
申请号：EP17158695.1
申请日：2017-03-01
CPC分类号： H02P21/141 , H02P21/0089 , H02P23/009 , H02P27/08
摘要： L'invention concerne un procédé de commande d'un moteur électrique (M) asynchrone, mis en oeuvre dans une unité de traitement associée à un convertisseur de puissance connecté audit moteur électrique (M), ledit procédé comportant une phase d'identification qui consiste à :
- Générer une trajectoire de vitesse en entrée d'une loi de commande du moteur de manière à faire prendre à la référence de vitesse plusieurs valeurs successives déterminées,
- Pour chaque valeur prise par la référence de vitesse, déterminer la tension ( U m ) aux bornes du moteur électrique (M),
- Pour chaque valeur prise par la référence de vitesse, déterminer et mémoriser la valeur de flux pour laquelle la tension aux bornes du moteur électrique est égale à une valeur seuil déterminée ( U max ).摘要翻译： 本发明涉及一种用于控制异步电动机（M）的方法，所述异步电动机（M）在与连接到所述电动机（M）的功率转换器相关联的处理单元中实现，所述方法包括识别阶段， 以： - 在电机控制律的输入端产生一个速度路径，以便使速度基准值连续确定几个值， - 对于速度基准值所取的每个值，确定电压（Um） 在电动机（M）的端子上， - 对于由速度给定值获取的每个值，确定并记忆电动机端子处的电压等于确定的阈值（Umax）的磁通量值。
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公开(公告)号：EP3964907A1
公开(公告)日：2022-03-09
申请号：EP20305980.3
申请日：2020-09-04
发明人： JEBAI, Al Kassem , DEVOS, Thomas
IPC分类号： G05B23/02
摘要： Examples include a method for controlling a variable speed drive of an electric motor. The variable speed drive is connected to a torque sensor for sensing a torque supplied by the electric motor. The method comprises performing, by the electric motor, a predetermined torque sequence. The method also comprises measuring, by the torque sensor, a measured torque sequence corresponding to the predetermined torque sequence, and comparing the predetermined torque sequence and the measured torque sequence. As a result of the comparison, one or more torque sensor transfer function parameters are determined.
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8.发明授权
公开(公告)号：EP3451525B1
公开(公告)日：2020-01-08
申请号：EP18178970.2
申请日：2018-06-21
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9.发明公开
公开(公告)号：EP3451525A1
公开(公告)日：2019-03-06
申请号：EP18178970.2
申请日：2018-06-21
IPC分类号： H02P21/14
摘要： L'invention concerne un procédé d'identification des paramètres de saturation magnétique d'un moteur électrique (M) asynchrone. Le procédé consiste à mettre en oeuvre une séquence d'observation et d'identification comprenant une ou plusieurs itérations. Le procédé consiste notamment à :
- appliquer en entrée de la loi de commande d'une trajectoire à une tension de référence ou à un flux de référence, sur une plage de référence (PLref_i) en vue d'obtenir un courant de magnétisation,
- construire un profil réel de saturation magnétique comprenant le flux de magnétisation estimé en fonction du courant de magnétisation mesuré.
- déterminer des paramètres de saturation magnétique correspondant au profil réel obtenu.-
公开(公告)号：EP3401694A1
公开(公告)日：2018-11-14
申请号：EP18167159.5
申请日：2018-04-13
IPC分类号： G01R31/34
CPC分类号： G01R27/14 , G01R31/34 , G01R31/343 , H02P21/14 , H02P23/0077 , H02P23/14
摘要： L'invention concerne un procédé d'identification d'une valeur de résistance ( R r ) du rotor d'un moteur électrique (M) à induction, qui comporte les étapes suivantes :
a) Détermination d'une tension de référence u s ref en fonction d'une valeur ( R̂ r ) choisie pour la résistance du rotor du moteur électrique,
b) Application d'une tension de commande ( u S ) au moteur électrique, ladite tension de commande étant déterminée à partir de ladite tension de référence u s ref ,
c) Acquisition des valeurs des courants ( i 1 , i 2 , i 3 ) mesurés dans les trois phases du moteur électrique de manière à en déduire un courant stator ( i S ) du moteur électrique,
d) Comparaison du courant stator ( i S ) obtenu avec une valeur prédéterminée i s ref ,
e) Correction de ladite valeur ( R̂ r ) utilisée pour la résistance ( R r ) du rotor et application des étapes a) à d) jusqu'à obtenir un courant stator ( i S ) égal à ladite valeur prédéterminée.
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