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发明公开
VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER TRAJEKTORIE EINES ROBOTERS 审中-公开

公开(公告)号：EP3934859A1

公开(公告)日：2022-01-12

申请号：EP20718234.6

申请日：2020-04-02

申请人： Siemens Aktiengesellschaft

发明人： MEISTER, Philine , NEUBAUER, Werner , WURM, Kai

IPC分类号： B25J9/16