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公开(公告)号：EP4160452A1
公开(公告)日：2023-04-05
申请号：EP21200206.7
申请日：2021-09-30
摘要： In order to identify manipulations of cyber-physical-systems, in which the manipulations of the cyber-physical-systems, such as cyber-security attacks or manual attacks, can be identified in real-time in order to avoid or even prevent damages to the cyber-physical systems, it is proposed with regard to (i) a cyber-physical-system (CPS, CPS') with an embedded, distributed and complex system structure (SST) and providing sensor/actor-signal-information (SASI) depicting a behavior of the cyber-physical-system (CPS, CPS') during operation or commissioning, and (ii) a Digital-Twin-Unit (DTU), creates and executes a digital twin (DT) replicating the behavior of the cyber-physical-system (CPS, CPS') and consequently producing replicated sensor/actor-signal-information (SASI rp ) by simulating the cyber-physical-system (CPS, CPS'), and when the cyber-physical-system (CPS, CPS') and the Digital-Twin-Unit (DTU) are run in parallel,
(1) to detect cyclically a deviation in the behavior of the cyber-physical-system (CPS, CPS'),
(2) to determine on the basis an environmental model (EVM) impacts on the deviation due to external and environmental conditions and based on external information (EXI),
(3) to identify a manipulation of the cyber-physical-system (CPS, CPS') if
- for each detection cycle the sensor/actor-signal-information (SASI) and the replicated sensor/actor-signal-information (SASI rp ) are different and consequently the deviation is detected,
- the detected deviation is not affected by impacts due to the model-based (EVM, EXI, EVIPU) determining and
- the detected deviation exceeds a threshold or tolerance value (TV).,-
2.发明公开
公开(公告)号：EP3968108A1
公开(公告)日：2022-03-16
申请号：EP20196314.7
申请日：2020-09-15
IPC分类号： G05B19/05
摘要： Die Erfindung betrifft ein computerimplementiertes Verfahren zum Steuern eines technischen Systems mit den Verfahrensschritten:
- Einlesen (S1) von Hardware-Konfigurationsparametern und eines Werts einer Echtzeitanforderung einer Steuereinheit,
- Einlesen (S2) von Hardware-Konfigurationsparametern einer Recheneinheit für künstliche Intelligenz (NPU),
- Einlesen (S3) einer Steuerapplikation zum Steuern des technischen Systems, wobei die Steuerapplikation eingerichtet ist, in Abhängigkeit einer künstlichen Intelligenz einen Eingabewert für die Steuereinheit zu generieren,
- Ermitteln (S4) einer Bearbeitungszeit der Steuerapplikation für eine Ausführung der Steuerapplikation auf der Recheneinheit für künstliche Intelligenz unter Berücksichtigung der Hardware-Konfigurationsparameter der Steuereinheit und der Hardware- Konfigurationsparameter der Recheneinheit für künstliche Intelligenz,
- Prüfen (S5) der ermittelten Bearbeitungszeit anhand des Wertes der Echtzeitanforderung der Steuereinheit und Ausgeben eines Prüfungsergebnisses,
und
- Ausgeben (S6) der Steuerapplikation in Abhängigkeit des Prüfungsergebnisses zum Steuern des technischen Systems.-
公开(公告)号：EP4184375A1
公开(公告)日：2023-05-24
申请号：EP21209528.5
申请日：2021-11-22
发明人： Boschert, Stefan , Hartmann, Dirk , Schenk, Tim
IPC分类号： G06F30/20
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (100) zum Validieren eines computergestützten Simulationsmodells (DT) für ein technisches System (TS). Die Vorrichtung umfasst:
a) eine erste Schnittstelle (101), die derart eingerichtet ist, das computergestützte Simulationsmodell (DT) und einen dem computergestützten Simulationsmodell eindeutig zugeordneten Spezifikationsdatensatz (SPEC), der mindestens ein Attribut (A1, A2, A3, ...) des computergestützten Simulationsmodells spezifiziert, einzulesen, wobei das computergestützte Simulationsmodell eingerichtet ist, ein technisches Verhalten des technischen Systems (TS) zu modellieren,
b) einen Testgenerator (102), der derart eingerichtet ist, einen Testdatensatz (TC) in Abhängigkeit des Spezifikationsdatensatzes bereitzustellen, wobei der Testdatensatz für eine Validierung des Attributs (A1, A2, A3,...) geeignet ist,
c) einen Simulator (103), der derart eingerichtet ist, das computergestützte Simulationsmodell (DT) anhand des Testdatensatzes (TC) auszuführen und mindestens einen Ausgabewert (OUT) als Ergebnis der Ausführung des computergestützten Simulationsmodells auszugeben,
d) ein Prüfmodul (104), das derart eingerichtet ist, den mindestens einen Ausgabewert (OUT) anhand mindestens eines vorgegebenen Sollwerts (SV) zu validieren und ein Validierungsergebnis (VAL) auszugeben, und
e) eine zweite Schnittstelle, die derart eingerichtet ist, das computergestützte Simulationsmodell bei einem positiven Validierungsergebnis auszugeben.-
公开(公告)号：EP3605377A1
公开(公告)日：2020-02-05
申请号：EP18186855.5
申请日：2018-08-01
摘要： Zusammenfassend betrifft die Erfindung ein computerimplementiertes Verfahren zum Bereitstellen einer aus Blockchains zusammengesetzten hierarchischen Blockchain für Datenverarbeitungssysteme, welche in einem Netzwerk miteinander verbunden sind, mit einem Schritt zum Empfangen wenigstens eines Datensatzes von einem der in dem Netzwerk verbundenen Datenverarbeitungssysteme, wobei der empfangene Datensatz mittels einer zugehörigen Blockchain verwaltet wird. Ferner umfasst das Verfahren ein Erstellen eines Verschlüsselungscodes für den empfangenen Datensatz. Weiterhin umfasst das Aktualisieren der hierarchischen Blockchain durch Einfügen des erstellten Verschlüsselungscodes in die hierarchischen Blockchain. Weiterhin betrifft die Erfindung ein System zum Bereitstellen einer aus Blockchains zusammengesetzten hierarchischen Blockchain.
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公开(公告)号：EP4095632A1
公开(公告)日：2022-11-30
申请号：EP21176513.6
申请日：2021-05-28
发明人： Botero Halblaub, Andrés , Heinzerling, Till , Maurmaier, Mathias , Schenk, Tim , Stutz, Andreas , Wincheringer, Christoph
IPC分类号： G05B19/418 , G05B19/042
摘要： Um beim Managen von Alarmen in modularen Produktionsanlagen das Alarmmanagement zu automatisieren, wird es vorgeschlagen, in Bezug auf eine modulare Produktionsanlage (PRAL), z.B. eine Industrieautomatisierungsanlage, bei der für deren modularen, herstellerunabhängigen Aufbau und Betrieb "Process Equipment Assembly "-Module (PEA-MD), gesteuert durch eine programmierbare PEA-Steuerung (PEA-ST) und simuliert mit einer projektierbaren PEA-Simulation (PEA-SM), im Zuge einer, insbesondere nach dem Standard VDI/VDE/NAMUR 2658, standardisierten Prozess-Orchestrierung (PO) durch einen "Module Type Package "-Mechanismus (MTP-MC) zur PEA-Modulbeschreibung in die Produktionsanlage (PRAL) integriert werden, beim Alarmmanagement
- alle Zustände der modularen Produktionsanlage in Bezug auf ausgelöste Fehler (FHL) möglicher Fehlerfälle (FHLF) der Produktionsanlage virtuell abzufahren und zu simulieren,
- dabei auftretende Simulationsfehler (SMF) durch kenntlichmachende, z.B. durch Signalgebung, Alarme in Form von Alarmmeldungen (AM) begleitend zu protokollieren und ein Alarmmeldungsprotokoll (AMP) zu erstellen sowie oder Alarmketten (AMK) zu identifizieren und Alarmzusammenhänge (AZH) in den Alarmketten (AMK) zu ermitteln.-
6.发明公开
公开(公告)号：EP3650970A1
公开(公告)日：2020-05-13
申请号：EP18205462.7
申请日：2018-11-09
发明人： Botero Halblaub, Andrés , Brandstetter, Veronika , Graube, Markus , Heinzerling, Till , Hensel, Stephan , Klose, Anselm , Maedler, Jonathan , Schenk, Tim , Urbas, Leon , Wehrstedt, Jan Christoph
IPC分类号： G05B19/418 , G05B17/02 , G06F17/50
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum computergestützten Simulieren eines modularen technischen Systems, wobei für ein jeweiliges reales Modul des modularen technischen Systems ein entsprechendes virtuelles Modul (VM) generiert wird (S1). Das virtuelle Modul (VM) umfasst eine Steuerung zum Steuern eines modulspezifischen Prozesses und mindestens ein modulspezifisches Simulationsmodell (SM), dem eine Modelltypinformation zugeordnet ist, zur Simulation des modulspezifischen Prozesses. Das virtuelle Modul ist derart eingerichtet, den durch die Steuerung gesteuerten modulspezifischen Prozess mittels des modulspezifischen Simulationsmodells (SM) und/oder die Steuerung des realen Moduls nachzubilden und wird für eine computergestützte Simulation des modularen technischen Systems als Datencontainer bereitgestellt (S2). Die Erfindung ermöglicht insbesondere eine virtuelle Inbetriebnahme von modularen Prozessanlagen.
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公开(公告)号：EP4002221A1
公开(公告)日：2022-05-25
申请号：EP20207873.9
申请日：2020-11-16
发明人： Allmaras, Moritz , Heinzerling, Till , Held, Harald , Herzog, Ulli , Heß, Sascha , Knittel, Julian , Limmer, Steffen , Schenk, Tim , Wehrstedt, Jan Christoph , Wendelberger, Klaus
摘要： Die Erfindung betrifft einen Trainingsdatengenerator umfassend eine Schnittstelle, die eingerichtet ist, aus bereitgestellten, digitalen Anlagenplänen für technische Anlagen extrahierte Symbole einzulesen, wobei die Anlagenpläne jeweils einen Aufbau und/oder eine Funktionalität einer technischen Anlage mittels Symbole abbilden und gleichartig sind, ein Speichermodul, das derart eingerichtet ist, die extrahierten Symbole zu speichern, ein Selektionsmodul, das derart eingerichtet ist, mittels eines Zufallsgenerators zufällig eine Symbolteilmenge der gespeicherten Symbole zu selektieren, einen Generator, der derart eingerichtet ist, mindestens einen synthetischen Anlagenplan in Abhängigkeit der selektierten Symbolteilmenge zu generieren, und ein Ausgabemodul, das derart eingerichtet ist, den mindestens einen synthetischen Anlagenplan als Trainingsdaten zum Trainieren eines trainierbaren Bilderkennungsmoduls auszugeben, wobei das trainierbare Bilderkennungsmodul eingerichtet ist, anhand eines analogen Anlagenplans einer technischen Anlage einen digitalen Anlagenplan zu generieren.
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8.发明公开
公开(公告)号：EP3696621A1
公开(公告)日：2020-08-19
申请号：EP19157169.4
申请日：2019-02-14
发明人： Botero Halblaub, Andrés , Götz, Jan , Schenk, Tim , Wehrstedt, Jan Christoph , Heinzerling, Till
IPC分类号： G05B13/04 , G05B19/418
摘要： Die Erfindung betrifft ein computerimplementiertes Verfahren zum Steuern eines modularen technischen Systems (MTS), wobei das modulare technische System (MTS) eine Vielzahl von Modulen (M1, M2, M3, ...) umfasst und Fähigkeiten der Module von einer modulübergreifenden Steuerung (POL) gesteuert werden, wobei für ein jeweiliges Modul (M1, M2, M3, ...) des modularen technischen Systems (MTS) ein modulspezifisches computergestütztes Simulationsmodell (SM1, SM2, ...) bereitgestellt wird (S1) und die Fähigkeiten des entsprechenden Moduls (M1, M2, M3, ...) im modulspezifischen Simulationsmodell (SM1, SM2, ...) spezifiziert sind. Gemäß einer vorgegebenen Anordnung (TOP) der Module des modularen technischen Systems (MTS) werden die modulspezifischen computergestützten Simulationsmodelle (SM1, SM2, ...) miteinander gekoppelt (S2). Mittels eines Optimierungsverfahrens (OPT) werden eine Orchestrierung (P1) und/oder Parameter (P2) der Fähigkeiten der gekoppelten modulspezifischen Simulationsmodelle (SM1, SM2, ...) derart ermittelt (S3), dass die Fähigkeiten untereinander zeitlich und logisch koordiniert werden und insbesondere eine vorgegebene Spezifikation (SPEC) des modularen technischen Systems (MTS) erfüllt wird.
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公开(公告)号：EP3572956A1
公开(公告)日：2019-11-27
申请号：EP18174075.4
申请日：2018-05-24
IPC分类号： G06F17/50
摘要： Die Erfindung betrifft die Computer-gestützte Erstellung eines interdisziplinären Simulationsmodells (9) eines physikalisch-technischen Geräts. Basierend auf einer vorgegebenen Datenbank, welche indikativ für das physikalisch-technische Verhalten des Geräts ist, werden disziplinspezifische Simulationskomponenten (FMUb-FMUd) des Geräts und mindestens eine Schnittstelle (21-35) für jede der Simulationskomponenten (FMUb-FMUd) erstellt, so dass Zustände der Simulationskomponenten (FMUb-FMUd) mittels der Schnittstellen (21-35) miteinander synchronisierbar sind. Dabei modelliert jede disziplinspezifische Simulationskomponente (FMUb-FMUd) einen entsprechenden disziplinspezifischen Aspekt des physikalischtechnischen Verhaltens des Geräts. Die erstellten Simulationskomponenten (FMUb-FMUd) stellen zusammen mit den Schnittstellen (21-35) das Simulationsmodell (9) dar.
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公开(公告)号：EP3525055A1
公开(公告)日：2019-08-14
申请号：EP18156302.4
申请日：2018-02-12
发明人： Klein, Wolfram , Obst, Birgit , Schenk, Tim , Wehrstedt, Jan Christoph , Weinert, Nils , Wever, Utz
IPC分类号： G05B23/02
摘要： Die Erfindung betrifft mindestens einen ersten realen Sensor (10) zum Erfassen einer Vielzahl von ersten realen Sensorwerten (12), mindestens einen weiteren realen Sensor (20) zum Erfassen einer Vielzahl von weiteren realen Sensorwerten (22), und mindestens einen virtuellen Sensor (30) für den mindestens einen ersten realen Sensor (10) zum Diagnostizieren des mindestens einen ersten realen Sensors (10) durch Bestimmen einer Vielzahl von virtuellen Sensorwerten (32) anhand einer Simulation auf der Basis der Vielzahl der weiteren realen Sensorwerte (22), Vergleichen der Vielzahl der virtuellen Sensorwerte (32) mit der Vielzahl der ersten realen Sensorwerte (12), und Detektieren einer Abweichung zwischen der Vielzahl der virtuellen Sensorwerte (32) und der Vielzahl der ersten realen Sensorwerte (12). Ferner ist die Erfindung auf einen entsprechenden virtuellen Sensor, ein entsprechendes Verfahren und ein entsprechendes Computerprogrammprodukt gerichtet.
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