公开(公告)号：EP3404497A1

公开(公告)日：2018-11-21

申请号：EP17171020.5

申请日：2017-05-15

申请人： Siemens Aktiengesellschaft

发明人： Hartmann, Dirk ,  Obst, Birgit ,  Wannerberg, Erik Olof Johannes

IPC分类号： G05B13/02 ,  G05B13/04

CPC分类号： G05B13/0265 ,  G05B13/048 ,  G05B2219/33037 ,  G05B2219/33041

摘要： A method for performing an optimized control of a complex dynamical system (sys) using machine learned, scenario based control heuristics, the method comprising the steps of:
providing (S1) a simulation model (f) for predicting a system state vector (x) of said dynamical system (sys) in time based on a current scenario parameter vector (p) and a control vector (u); using (S2) a Model Predictive Control, MPC, algorithm to provide the control vector (u) at every time during a simulation of said dynamical system (sys) using said simulation model (f) for different scenario parameter vectors (p0, p1, p2, ..) and initial system state vectors (x00, x01, x02, ..); calculating (S3) for every simulated combination of a scenario parameter vector (p) and initial system state vector (x 0 ) a resulting optimal control value (u* (p, x 0 )) by the MPC algorithm and saving the resulting optimal control value; generating (S4) machine learned control heuristics (u a(p, x 0 )) approximating the relationship between the corresponding scenario parameter vector (p) and the initial system state vector (x 0 ) for the saved resulting optimal control value (u* (p, x 0 )) using a machine learning algorithm; and using the generated machine learned control heuristics to control (S5) the complex dynamical system (sys) modelled by said simulation model (f).

公开(公告)号：EP3410131A1

公开(公告)日：2018-12-05

申请号：EP18161346.4

申请日：2018-03-13

申请人： Siemens Aktiengesellschaft

发明人： Hartmann, Dirk ,  Stelzig, Philipp Emanuel ,  Wannerberg, Erik Olof Johannes

IPC分类号： G01R31/12

CPC分类号： G01R31/1209 ,  G01R31/00 ,  G01R31/08

摘要： Erfindungsgemäß werden ein Entladungszeitpunkt (TE) einer elektrischen Entladung (EE) sowie an einem oder mehreren Empfangsorten (EO1, EO2, EO3) ein von der Entladung (EE) verursachter Schallimpuls (SI) erfasst, woraus eine jeweilige Impulslaufzeit (IT(EO)) des Schallimpulses (SI) zum jeweiligen Empfangsort (EO1, EO2, EO3) ermittelt wird. Darüber hinaus wird ein eine Vielzahl von Volumenelementen (VE) umfassendes volumetrisches Modell (VM) der elektrischen Anlage (TR) bereitgestellt, wobei einem jeweiligen Volumenelement (VE) eine ortsaufgelöste Schallgeschwindigkeit (V(VE)) individuell zugeordnet ist. Für einen jeweiligen Empfangsort (EO1, EO2, EO3) wird einem jeweiligen Volumenelement (VE) abhängig von einer zugeordneten Schallgeschwindigkeit (V(VE)) eine volumenelementspezifische Schalllaufzeit (T(VE,EO)) zwischen dem jeweiligen Empfangsort und dem jeweiligen Volumenelement zugeordnet. Weiterhin wird für ein jeweiliges Volumenelement (VE) ein Abstand (D(VE)) der Impulslaufzeiten (IT(EO)) von den diesem Volumenelement (VE) zugeordneten Schalllaufzeiten (T(VE,EO)) ermittelt. Abhängig von den ermittelten Abständen (D(VE)) wird dann ein Volumenelement (SVE) als Position der Entladung (EE) selektiert.