VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR FÜHRUNG EINES INSTRUMENTS MITTELS EINES LEUCHTZEIGERS

    公开(公告)号:EP4202467A1

    公开(公告)日:2023-06-28

    申请号:EP21217857.8

    申请日:2021-12-27

    发明人: Hengerer, Arne

    IPC分类号: G01R33/28 G01R33/54 A61B34/20

    摘要: Die Erfindung betrifft ein Instrument, einen Magnetresonanztomographen sowie ein Verfahren zum Betrieb des Magnetresonanztomographen mit dem Instrument, bei dem das Instrument an einem Patienten ausgerichtet wird. Das medizinische Instrument weist einen ersten Projektor zur Projektion eines Leuchtzeigers in einer vorbestimmten Ausrichtung relativ zu dem medizinischen Instrument auf. Der Magnetresonanztomograph weist eine Positionierhilfe auf, die ausgelegt ist, eine vorbestimmte Position an einer Innenwand eines Patiententunnels für einen Anwender sichtbar auszuzeichnen. In dem Verfahren wird eine vorbestimmten Ausrichtung des ersten Projektors relativ zu dem medizinischen Instrument oder Position der Positionierhilfe an der Wand des Patiententunnels ermittelt, in der der Leuchtzeiger des ersten Projektors in Deckung mit der Positionierhilfe kommt, wenn das medizinische Instrument parallel zu einer Trajektorie durch einen Eintrittspunkt am Patienten und einem Zielpunkt im Patienten ausgerichtet ist und das medizinische Instrument so ausgerichtet, dass der Leuchtzeiger und die Positionierhilfe in Deckung sind.

    ZELLINJEKTIONSEINRICHTUNG, VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINES STEUERPROGRAMMS FÜR EINE ZELLINJEKTIONSEINRICHTUNG, COMPUTERPROGRAMM UND ELEKTRONISCH LESBARER DATENTRÄGER

    公开(公告)号:EP3797813A1

    公开(公告)日:2021-03-31

    申请号:EP19199424.3

    申请日:2019-09-25

    IPC分类号: A61M5/32 A61M5/46

    摘要: Zellinjektionseinrichtung (1, 1') zum Einbringen eines Wirkmittels in eine Zelle (3) in vivo, aufweisend wenigstens eine Injektionskanüle (2) für das Wirkmittel, die über einen Linearaktor (5) in wenigstens einer Translationsrichtung (11) translatorisch bewegbar ist, wobei der Linearaktor (5) aufweist:
    - ein auf einem Gleitfilm in der Translationsrichtung (11) bewegbar geführter Profilstab (7) mit einem Translationsflächen (12) aufweisenden Profil, wobei der Profilstab (7) mit der Injektionskanüle (2) bewegungskoppelbar ist und in einer Gleitführung (9) gelagert ist,
    - ein in zumindest einem Teil seiner möglichen Stellungen an einer Translationsfläche (12) des Profilstabs (7) angreifendes, drehbar gelagertes, magnetisches Pendel (8),
    - eine Magnetfelderzeugungseinrichtung (14) zur Erzeugung eines Magnetfelds zur Bewegung des magnetischen Pendels (8) und
    - eine Steuereinrichtung (16) zur Ansteuerung der Magnetfelderzeugungseinrichtung (14) derart, dass durch eine Interaktion des Pendels (8) mit den Translationsflächen (12) eine durch die Dimensionen der Translationsflächen (12) und den Bewegungsweg des Pendels (8) definierte Verschiebung des Profilstabs (7) erfolgt.