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3.发明授权GYROLASER A ETAT SOLIDE MULTIOSCILLATEUR STABILISE PASSIVEMENT PAR UN DISPOSITIF A CRISTAL DOUBLEUR DE FREQUENCE 有权激光陀螺仪与多谐振荡器的固态，其被动地由具有倍频晶体的装置稳定稳定
公开(公告)号：EP2385345B1
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：EP11165037.0
申请日：2011-05-06
申请人： Thales
IPC分类号： G01C19/66
CPC分类号： G01C19/667
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公开(公告)号：EP2857797A1
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：EP14187352.1
申请日：2014-10-01
IPC分类号： G01C19/72
CPC分类号： G01C19/667 , G01C19/726
摘要： Le domaine général de l'invention est celui des gyromètres passifs résonants comprenant un laser d'injection (1) émettant un faisceau optique initial à une première fréquence et une cavité fibrée (2). Le gyromètre selon l'invention fonctionne avec trois faisceaux optiques à trois fréquences optiques différentes. Un premier faisceau (F1) est injecté dans un premier sens de rotation, le second et le troisième faisceau (F2, F3) sont injectés dans le sens contraire. Le gyromètre comporte trois dispositifs d'asservissement (10, 12, 13, 14, 20, 22, 23, 24, 25, 30, 32, 33, 34, 35) maintenant chaque fréquence optique sur un mode de résonance spécifique de la cavité. Le gyromètre comporte des moyens de mesure des différences de fréquence existant entre les différentes fréquences. Ces différences combinées entre elles sont représentatives de la longueur de la cavité et de la vitesse de rotation angulaire de la cavité selon un axe perpendiculaire à son plan.
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公开(公告)号：EP2267408A1
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：EP10166563.6
申请日：2010-06-18
申请人： THALES
IPC分类号： G01C19/66
CPC分类号： G01C19/66
摘要： Gyrolaser (100) à état solide comportant un dispositif (30) de stabilisation des intensités permettant de maintenir l'équilibre des deux modes contre-propageants, un moyen (3) de calcul d'une mesure de rotation (Ω, IΩ) dudit gyrolaser à partir des modes optiques dits contre-propageants, présentant entre eux une différence de fréquence (Δνmes), en supposant que cette différence est induite uniquement par la rotation de la cavité, comprenant en outre :
- un moyen (23) pour mesurer la commande de réglage (Co),
- un moyen (21) pour mémoriser un modèle (Mo) de comportement d'un biais en fréquence (Δνb) induit par le dispositif (30) de stabilisation des intensités en fonction de la commande de réglage (Co),
- un moyen (22) pour calculer le biais en fréquence (Δνb) induit par le dispositif (30) de stabilisation des intensités à partir de la valeur de la commande de réglage (Co) et du modèle (Mo) ,
- un moyen (24) pour calculer le biais (ΔΩb, ΔIΩb) sur la mesure de rotation (Ω, IΩ), induit par le biais en fréquence (Δνb)
- un moyen (25) pour compenser le biais (ΔΩb, ΔIΩb) sur la mesure de rotation (Ω, IΩ).摘要翻译： 陀螺仪（100）具有从光学模式即反向传播模式计算旋转测量（OMEGA，I-OMEGA）的计算单元（3）。 测量单元（23）测量调节控制（Co）。 存储单元（21）存储由稳定装置（30）感应的用于根据调整控制稳定强度的偏置频率（DELTA-nu-b）的功能的型号（Mo）。 另一计算单元（22）计算偏置频率。 补偿单元（25）在旋转测量时补偿偏差（DELTA-OMEGA-b，DELTA-I-OMEGA-b）。
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公开(公告)号：EP2187169B1
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：EP09175346.7
申请日：2009-11-09
申请人： Thales
发明人： Schwartz, Sylvain , Feugnet, Gilles , Gutty, François , Bonnaudet, Etienne , Alouini, Mehdi , Pocholle, Jean-Paul
IPC分类号： G01C19/66
CPC分类号： G01C19/66 , G01C19/665
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7.发明公开GYROLASER A ETAT SOLIDE MULTIOSCILLATEUR STABILISE PASSIVEMENT PAR UN DISPOSITIF A CRISTAL DOUBLEUR DE FREQUENCE 有权激光陀螺仪与多谐振荡器的固态，其被动地由具有倍频晶体的装置稳定稳定
公开(公告)号：EP2385345A1
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：EP11165037.0
申请日：2011-05-06
申请人： Thales
IPC分类号： G01C19/66
CPC分类号： G01C19/667
摘要： Le domaine général de l'invention est celui des gyrolasers permettant la mesure de la vitesse angulaire ou de la position angulaire relative selon un axe de rotation déterminé. Un tel gyrolaser comprend au moins :
- une cavité optique en anneau (1) ;
- un milieu amplificateur à l'état solide (2) ;
- un dispositif magnéto-optique à effet non réciproque (12, 13, 14) ;
agencés de façon que quatre modes de propagation polarisés linéairement puissent se propager à l'intérieur de la cavité, le dispositif magnéto-optique introduisant un biais fréquentiel entre les modes se propageant dans un premier sens et les modes se propageant en sens inverse. Dans le dispositif selon l'invention, la cavité comporte également un dispositif stabilisateur (20) de l'intensité des quatre modes de propagation à des niveaux sensiblement équivalents, ledit dispositif comportant au moins un élément optique en cristal non-linéaire du type cristal doubleur de fréquence.摘要翻译： 陀螺仪具有非可逆磁光设备（12-14）并安排检查4种传播模式在光学环形腔（1）内传播。 磁光设备引入模式沿方向传播，并沿相反方向传播的模式之间的频率偏差。 该空腔包括稳定器设备（20），以稳定在由倍频型非线性晶体的等效水平和光学元件的模式的强度。 光学元件由双折射晶体，钡的β-硼酸晶体和铌酸锂。
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8.发明公开Gyrolaser a état solide à pompage optique controlé 有权Festkörperlaserkreiselmit optisch kontrollierter Pumpfunktion。
公开(公告)号：EP2187169A1
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：EP09175346.7
申请日：2009-11-09
申请人： Thales
发明人： Schwartz, Sylvain , Feugnet, Gilles , Gutty, François , Bonnaudet, Etienne , Alouini, Mehdi , Pocholle, Jean-Paul
IPC分类号： G01C19/66
CPC分类号： G01C19/66 , G01C19/665
摘要： Le domaine général de l'invention est celui des gyrolasers comportant au moins une cavité optique (1) en anneau comprenant au moins trois miroirs (11, 12, 13, 14), un milieu amplificateur (15) à l'état solide pompé par une diode laser (16) dont la puissance optique d'émission est déterminée par une source d'alimentation en courant (17), la cavité (1) et le milieu amplificateur (15) étant tels que deux modes optiques (5, 6) dits contrarotatifs se propagent en sens inverse l'un de l'autre à l'intérieur de ladite cavité optique, le gyrolaser étant de classe B, le gyrolaser comprenant également des moyens de mesure (18) de la différence de fréquence optique existant entre les deux modes optiques. Le gyrolaser comporte des moyens de mesure (20, 21) de la puissance optique totale circulant dans la cavité optique et des premiers moyens d'asservissement (22) du courant délivré par la source d'alimentation de façon à maintenir la puissance optique totale sensiblement constante dans une bande spectrale étroite centrée sur la fréquence de relaxation du laser.
摘要翻译： 陀螺仪具有带有反射镜（11-14）的环形光学腔（1）和由激光二极管（16）泵浦的固态放大介质（15），其发光功率由电流源（17）确定 ）。 测量单元（18） 光检测器，测量两个光模之间存在的光频差，以及一组测量单元（20,21）测量在光腔中循环的总光功率。 控制单元（22）以这样的方式控制由供应源传送的电流以恒定地维持总光功率。
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