PROCEDE DE PISTAGE D'UNE CIBLE AERIENNE, ET RADAR METTANT EN OEUVRE UN TEL PROCEDE

    公开(公告)号:EP3514571A1

    公开(公告)日:2019-07-24

    申请号:EP19150145.1

    申请日:2019-01-03

    申请人: THALES

    IPC分类号: G01S13/66

    摘要: Le procédé comporte :
    - une étape d'émission de signaux vers la cible ;
    - une étape de réception des signaux rétrodiffusés par ladite cible, et d'obtention de mesures relatives à ladite cible à partir desdits signaux ;
    - une étape d'estimation de paramètres de la trajectoire de ladite cible par application d'un filtre de Kalman étendu comportant une étape de prédiction (41) et une étape de filtrage (42) répétées selon un incrément temporel donné :
    • l'étape de prédiction (41) ayant en entrée un vecteur d'état, issu de l'étape de filtrage, contenant la position de ladite cible dans un repère absolu, les composantes des vecteurs de base d'un repère de Frenet associé à ladite cible, la courbure et la torsion de ladite trajectoire, la norme de la vitesse de ladite cible et l'accélération tangentielle à ladite trajectoire ;
    • l'étape de filtrage (42), ayant en entrée :
    i. un vecteur d'état, issu de l'étape de prédiction, contenant la position, la vitesse, l'accélération et la dérivée de l'accélération de ladite cible dans ledit repère absolu ;
    ii. lesdites mesures relatives à la cible échantillonnées selon ledit incrément temporel ;

    le vecteur d'état en sortie de l'étape de filtrage (41) comportant les paramètres estimés de ladite trajectoire.

    PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE SEUILS DE DÉTECTION D'UN DISPOSITIF DE TAUX DE FAUSSE ALARME CONSTANT D'UN CAPTEUR, DISPOSITIFS ET PROCÉDÉ ASSOCIÉS

    公开(公告)号:EP4389567A1

    公开(公告)日:2024-06-26

    申请号:EP23218278.2

    申请日:2023-12-19

    申请人: THALES

    IPC分类号: B62D15/02 G01S7/288 G01S13/53

    CPC分类号: G01S7/288 G01S13/53

    摘要: La présente invention concerne un procédé de détermination de seuils de détection d'un dispositif TFAC d'un capteur observant un environnement, le dispositif TFAC étant pourvu d'un estimateur propre à déterminer une estimation des paramètres liés aux bruits affectant le capteur en fonction de paramètres liés à l'environnement, le procédé comprenant les étapes de :
    - estimation de paramètres liés aux bruits, pour obtenir un vecteur de paramètres,
    - calcul de premiers seuils de détection pour que, pour toutes les configurations possibles du vecteur de paramètres, le dispositif TFAC fonctionne à une probabilité de fausse alarme prédéfinie,
    - caractérisation des erreurs d'estimations de l'estimateur, et
    - correction de chaque premier seuil de détection pour obtenir des deuxièmes seuils de détection, l'étape de correction tenant compte les paramètres d'erreur.

    PROCÉDÉ DE MESURE DE LA PERFORMANCE D'UN DISPOSITIF DE TAUX DE FAUSSE ALARME CONSTANT D'UN CAPTEUR, PROCÉDÉ ET DISPOSITIFS ASSOCIÉS

    公开(公告)号:EP4389566A1

    公开(公告)日:2024-06-26

    申请号:EP23218250.1

    申请日:2023-12-19

    申请人: THALES

    IPC分类号: B62D15/02 G01S7/288 G01S13/53

    CPC分类号: G01S7/288 G01S13/53

    摘要: L'invention porte sur un procédé de mesure de la performance d'un dispositif TFAC d'un capteur à observer un environnement, le dispositif TFAC étant pourvu d'un estimateur déterminant une estimation des paramètres liés aux bruits affectant le capteur en fonction de paramètres liés à l'environnement, le procédé de mesure comprenant les étapes de:
    - estimation de paramètres liés aux bruits,
    - obtention de seuils de détection pour le dispositif TFAC,
    - caractérisation des erreurs d'estimations de l'estimateur du dispositif TFAC,
    - détermination de chaque seuil de détection susceptible d'être effectivement utilisé par le dispositif TFAC du fait des erreurs d'estimations, et
    - une étape de calcul de la performance du dispositif TFAC sur la base des seuils de détection déterminés.