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公开(公告)号:EP3514571A1
公开(公告)日:2019-07-24
申请号:EP19150145.1
申请日:2019-01-03
申请人: THALES
IPC分类号: G01S13/66
摘要: Le procédé comporte :
- une étape d'émission de signaux vers la cible ;
- une étape de réception des signaux rétrodiffusés par ladite cible, et d'obtention de mesures relatives à ladite cible à partir desdits signaux ;
- une étape d'estimation de paramètres de la trajectoire de ladite cible par application d'un filtre de Kalman étendu comportant une étape de prédiction (41) et une étape de filtrage (42) répétées selon un incrément temporel donné :
• l'étape de prédiction (41) ayant en entrée un vecteur d'état, issu de l'étape de filtrage, contenant la position de ladite cible dans un repère absolu, les composantes des vecteurs de base d'un repère de Frenet associé à ladite cible, la courbure et la torsion de ladite trajectoire, la norme de la vitesse de ladite cible et l'accélération tangentielle à ladite trajectoire ;
• l'étape de filtrage (42), ayant en entrée :
i. un vecteur d'état, issu de l'étape de prédiction, contenant la position, la vitesse, l'accélération et la dérivée de l'accélération de ladite cible dans ledit repère absolu ;
ii. lesdites mesures relatives à la cible échantillonnées selon ledit incrément temporel ;
le vecteur d'état en sortie de l'étape de filtrage (41) comportant les paramètres estimés de ladite trajectoire.-
公开(公告)号:EP4386442A1
公开(公告)日:2024-06-19
申请号:EP23214967.4
申请日:2023-12-07
申请人: THALES
IPC分类号: G01S13/20 , G01S7/288 , G01S7/292 , G01S13/30 , G01S13/42 , G01S7/41 , G01S13/58 , G01S13/02
CPC分类号: G01S2013/024520130101 , G01S13/20 , G01S13/426 , G01S7/2926 , G01S7/2925 , G01S7/288 , G01S7/2921 , G01S13/30 , G01S7/414 , G01S13/582
摘要: L'invention se rapporte à un procédé de caractérisation de cible pour un dispositif de détection du type radar ou sonar multi-panneaux à balayage électronique, comprenant les étapes consistant à :
- générer une pluralité d'impulsions sur une pluralité de panneaux d'antenne (PE1, PE2, PE3) du dispositif de détection selon un motif d'entrelacement temporel et angulaire, de façon à effectuer un balayage sur tout le domaine gisement du dispositif de détection ;
- générer une pluralité de cartes de détection, par acquisition d'une pluralité d'observations combinées entre elles par intégration cohérente ou non cohérente des échos correspondant à la pluralité d'impulsions, chaque carte de détection étant obtenue dans une direction donnée (EL1, EL2, EL3) correspondant à la largeur du lobe principal du panneau d'antenne ;
- combiner les cartes de détection de façon à détecter une présence d'une cible dans le domaine gisement du dispositif de détection.-
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公开(公告)号:EP4455730A1
公开(公告)日:2024-10-30
申请号:EP24171912.9
申请日:2024-04-23
申请人: Thales
IPC分类号: G01S13/90
摘要: L'invention concerne un système de détection (1) comprenant une antenne réseau à commande de phase (12) comprenant des éléments rayonnants unitaires, ledit système étant adapté pour, à chaque cycle, diriger successivement, par l'application successive d'une première et deuxième lois de phase déterminée aux signaux électriques d'alimentation de l'antenne réseau, le rayonnement d'antenne vers une première zone cible (Z1), puis une deuxième zone cible (Z2) disjointe de la première zone cible (Z1) et déterminer une image de chaque zone cible (Z1) en fonction des échos reçus depuis chacune des première et deuxième zones cibles.
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公开(公告)号:EP4389567A1
公开(公告)日:2024-06-26
申请号:EP23218278.2
申请日:2023-12-19
申请人: THALES
发明人: GILLIOT, Adrien , CORRETJA, Vincent
摘要: La présente invention concerne un procédé de détermination de seuils de détection d'un dispositif TFAC d'un capteur observant un environnement, le dispositif TFAC étant pourvu d'un estimateur propre à déterminer une estimation des paramètres liés aux bruits affectant le capteur en fonction de paramètres liés à l'environnement, le procédé comprenant les étapes de :
- estimation de paramètres liés aux bruits, pour obtenir un vecteur de paramètres,
- calcul de premiers seuils de détection pour que, pour toutes les configurations possibles du vecteur de paramètres, le dispositif TFAC fonctionne à une probabilité de fausse alarme prédéfinie,
- caractérisation des erreurs d'estimations de l'estimateur, et
- correction de chaque premier seuil de détection pour obtenir des deuxièmes seuils de détection, l'étape de correction tenant compte les paramètres d'erreur.-
公开(公告)号:EP4389566A1
公开(公告)日:2024-06-26
申请号:EP23218250.1
申请日:2023-12-19
申请人: THALES
发明人: GILLIOT, Adrien , CORRETJA, Vincent
摘要: L'invention porte sur un procédé de mesure de la performance d'un dispositif TFAC d'un capteur à observer un environnement, le dispositif TFAC étant pourvu d'un estimateur déterminant une estimation des paramètres liés aux bruits affectant le capteur en fonction de paramètres liés à l'environnement, le procédé de mesure comprenant les étapes de:
- estimation de paramètres liés aux bruits,
- obtention de seuils de détection pour le dispositif TFAC,
- caractérisation des erreurs d'estimations de l'estimateur du dispositif TFAC,
- détermination de chaque seuil de détection susceptible d'être effectivement utilisé par le dispositif TFAC du fait des erreurs d'estimations, et
- une étape de calcul de la performance du dispositif TFAC sur la base des seuils de détection déterminés.
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