公开(公告)号：EP0811108A2

公开(公告)日：1997-12-10

申请号：EP96905563.0

申请日：1996-02-21

申请人： THE CHARLES MACHINE WORKS INC

发明人： SPARKS, Darrel, W. ,  MCEWEN, Richard, W. ,  DEKEN, Arthur, D. ,  SEWELL, Cody, L. ,  FRAZIER, Ronald, A. ,  FRANKLIN, James, E.

IPC分类号： B65G1 ,  E21B19

CPC分类号： E21B19/14 ,  B65G1/08 ,  E21B19/15

摘要： An automatic pipe handling device (10) is disclosed which includes a support frame (12) mounted on a boring device. Removable pipe racks (16, 80, 130, 140) can be placed in position on the support frame (12) to deliver pipe to the spindle axis or to remove pipe therefrom as required. The pipe sections are removed from the pipe rack and positioned on the spindle axis by pipe grippers (32) mounted on hydraulic cylinders (28, 30) mounted on a rotating longitudinal shaft (20). The grippers and shaft similarly return the used pipe sections for storage to the pipe rack. In one pipe rack (16), an S-shaped guide path (72) is used. In another pipe rack (80), a plurality of rows (88, 90, 92) of pipe sections are used.

摘要翻译： 公开了一种自动管道处理装置（10），其包括安装在钻孔装置上的支撑框架（12）。 可拆卸的管架（16,80,130,140）可以放置在支撑框架（12）上的适当位置，以将管道输送到主轴轴线或根据需要从其移除管道。 通过安装在安装在旋转纵轴（20）上的液压缸（28,30）上的管夹（32）将管段从管架上取下并定位在主轴轴线上。 抓取器和轴同样将用过的管段返回到管架。 在一个管架（16）中，使用S形引导路径（72）。 在另一个管架（80）中，使用多个管段（88,90,92）。