公开(公告)号：EP0533765A1

公开(公告)日：1993-03-31

申请号：EP91911037.0

申请日：1991-06-04

申请人： THOMSON-CSF

发明人： CERTENAIS, Jo[l

IPC分类号： F42C13 ,  G01V3

CPC分类号： F42C13/08 ,  G01V3/08

摘要： Le domaine de l'invention est celui de la détection magnétique de structures ferromagnétiques, notamment de bâtiments navals, à partir d'un capteur magnétique présentant une certaine mobilité, par exemple étant susceptible de se déplacer de façon aléatoire sur une surface prédéterminée. Plus précisément, la présente invention concerne un dispositif de détection magnétique de structures ferromagnétiques, du type constitué d'un magnétomètre triaxial (12) monté sur un support mobile, notamment sur une mine à orin, dont l'information de mesure est perturbée en fonction du mouvement du support, notamment de l'attitude de la mine, le dispositif comportant un module de détection (21) compensée coopérant d'une part avec le magnétomètre (12) et d'autre part avec un module (23) de mémorisation d'informations de compensation de l'information de mesure fournie par le magnétomètre (12), les informations de compensation étant élaborées et/ou mises à jour au cours d'un processus d'apprentissage consistant à modéliser les perturbations à partir des seules informations du magnétomètre (12).

摘要翻译： 本发明的领域是从具有一定移动性的磁性传感器磁性检测包括舰船在内的铁磁结构，例如能够在预定表面上随机移动。 更具体地说，本发明涉及一种用于磁性检测铁磁结构的装置，该装置由安装在移动支架上的三轴磁力计（12）组成，特别是在绳索矿上，其测量信息根据 支架的移动，特别是矿山姿态的移动，该装置包括一方面与磁力计（12）配合并且另一方面与存储模块（23）配合的补偿检测模块（21） 用于补偿由所述磁力计（12）提供的测量信息的信息，所述补偿信息在仅对来自所述磁强计的信息进行扰动建模的学习过程期间被开发和/或更新 磁力计（12）。