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公开(公告)号:EP4357583A1
公开(公告)日:2024-04-24
申请号:EP22203146.0
申请日:2022-10-21
IPC分类号: E21B44/00 , E21B47/08 , E21B47/085 , E21B47/09 , E21B47/0228 , E21B7/04
CPC分类号: E21B44/00 , E21B47/0228 , E21B7/046
摘要: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einbringen eines Bohrkanals im Erdreich mittels einer Erdbohrvorrichtung, wobei die Erdbohrvorrichtung einen Bohrkopf aufweist, der zum Einbringen des Bohrkanals im Erdreich bewegt wird, und das Verfahren die Schritte umfasst: a) Detektieren von Hindernissen vor und/oder neben dem Bohrkopf; b) Anzeigen der Position eines detektierten Hindernisses relativ zum Bohrkopf; c) Ausgeben einer Abschaltwarnung, wenn die Entfernung zwischen detektiertem Hindernis und Bohrkopf geringer als ein erster, insbesondere wählbarer, Abstand ist; d) Stoppen des Einbringens des Bohrkanals, wenn eine Abschaltwarnung ausgegeben wird; e) Überprüfen einer Quittierung für ein fortgesetztes Einbringen des Bohrkanals, wenn eine Abschaltwarnung ausgegeben und das Einbringen des Bohrkanals gestoppt wurde; und f) Fortsetzen des Einbringens des Bohrkanals bei einer erfolgreichen Überprüfung der Quittierung.