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公开(公告)号：EP4375221A1
公开(公告)日：2024-05-29
申请号：EP23000161.2
申请日：2023-11-15
CPC分类号： B65G57/303 , B65G59/063 , B65G60/00
摘要： Maschine zum Stapeln und Entstapeln von Paletten welche einen, eine Betätigungsvorrichtung (4) für zwei zueinander und zur Zuführrichtung (Pa) der zu stapelnden/entstapelnden Paletten (P) und des Palettenstapels (P1, P2, P3) parallele Hebearme (5a) tragenden, Rahmen (1) und ein Transferorgan oder eine Transfervorrichtung (2) für die Zufuhr (Pa), bzw. die Abfuhr der zu stapelnden, bzw. zu entstapelnden Paletten (P) umfasst, welche parallel zur Längserstreckung der Hebearme (5a) arbeitet, wobei die Betätigungsvorrichtung (4) vertikal gleitend (4v) am Rahmen (1) der Maschine angebracht ist und von einer Welle (4d) durch Aufrollen von Riemen (4e), von einer Gewindespindel mit Schraubenmutter, von einer Zahnstange mit Zahnrad oder von einem linearen mechanischen oder hydraulischen Stellantrieb, welcher zwischen dem Rahmen (1) der Maschine und dem Rahmen (4a, 4b) der Betätigungsvorrichtung (4) wirkt, betätigt wird, wobei die Hebearme (5a) horizontal und quer zur Zuführrichtung (Pa) gleitend (5h) am Rahmen der Betätigungsvorrichtung (4) angebracht sind und gegenläufig mechanisch mittels Zahnrad (5n) und Zahnstange (5g) oder mittels linearem mechanischem oder hydraulischem Stellantrieb betätigt werden und wobei beide Hebearme (5a) größere Höhe als die Höhe einer Palette (P) aufweisen und mit zwei Paaren von oberen (5b) und unteren Auflagen (5c) versehen sind welche vertikal mehr als die Höhe einer Palette (P) beabstandet sind und horizontal so beabstandet sind, dass sie in die Zwischenräume zwischen die strukturellen Elementen der Paletten einführbar sind.
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公开(公告)号：EP4186804A1
公开(公告)日：2023-05-31
申请号：EP22000243.0
申请日：2022-10-28
摘要： Maschine zum Öffnen von Steigen (10) mit sich überlappenden zugeklappten Seitenwänden (10s, 10q), welcher die Steigen, infolge Erhebung der Typologie der Steige und der Position der Schwenkachse (10z) der überlappenden Wand des oberen, von oben sichtbaren Paares der Wände (10x), zugeführt werden, in welcher die zu bearbeitende Steige durch ein Paar von Förderbänder (2b) bewegt (10a) wird welche seitlich auf die sich gegenüberliegenden Ränder des Bodens (10b) der Steige (10) wirken, wobei diese auf parallen Führungen (2c) gleitet und in welcher die vollständige Öffnung (10x) des Paares der oberen Wände (10s) mittels schwenkbarer (3s), mit Anpresselementen (5) versehenen Armen (3b) erfolgt, wobei vorher die besagten Wände (10s) zwischen den Anpresselementen geklemmt (5h) werden, während anschließend für die Öffnungsfase (10y) des am Boden (10b) der Steige (10) anliegenden Paares der Wände (10q), an einem vertikal (8v) entlang einer Säule (7) verfahrbaren Arm (8) gelagerte, Öffnungsgreifhaken (9) wirken welche gegenläufig bewegt (9h) werden, wobei in einer Position unterhalb der zu bearbeitenden Steige (10), für eine erste Öffnungsfase des Paares der am Boden (10b) der Steige anliegenden Wände (10q), für jede dieser mindestens ein Stößel (6d) vorgesehen ist welcher vertikal (6v) von einem pneumatischen oder hydraulischen Zylinder (6) welcher entsprechend jeder Wand (10q) des genannten Wändepaares betätigbar (6v) ist, welcher senkrecht unter einer der am Boden, beabstandet von der Scharnierachse (10r), vorgesehenen Bohrungen oder Durchbrüche (10f) feststehend positioniert ist, so dass durch Ausfahren der Stößel (6d), durch die besagten Durchbrüche hindurch, die teilweise Öffnung (10y) der Wände (10q), ohne Belastung des Steigenbodens, erfolgt.
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3.发明公开
公开(公告)号：EP3836000A1
公开(公告)日：2021-06-16
申请号：EP20000404.2
申请日：2020-11-06
发明人： Gufler, Matthias , Fliri, Adrian , Tanzer, Peter
摘要： System für die Identifizierung, Zuordnung und Zählung von Behälter unterschiedlicher Art (4a, 4b, 4c) wobei die Behälter welche mit einem ersten oder zweiten Identifizierungscode (C2, C3, C4) versehen oder ohne Identifizierungscode sind, welche nach gleicher Art oder in zufälliger Reihenfolge gruppiert auf einer mobilen Ladeplattform oder auf einer Palette (3), mit oder ohne einem dritten Identifizierungscode (C5), gestapelt sind, dadurch gekennzeichnet, dass das System besteht aus: einer Identifizierungskabine (2), mindestens einer festen Einlesestation (7) für den dritten Identifizierungscode (C5) der mobilen Ladeplattformen (3) oder Paletten, einer mobilen oder einer weiteren festen Einlesestation (6) für einen, an der von den besagten Behältern (4a, 4b, 4c) gebildeten Gesamtlast (4) angebrachten vierten Identifizierungscode (C1), wobei im Inneren der besagten Kabine (2) mindestens eine Antenne (2f) für die Aktivierung von, an den Behältern (4b) und/oder an der mobilen Ladeplattform oder Palette (3) vorgesehenen, Transpondern und für den Empfang der von diesen ausgestrahlten ersten Identifizierungscodes (C2) installiert ist, mindestens einer Vorrichtung zur fotographischen Erhebung und für die Bearbeitung der erfassten Bilder, zwecks Lesen der besagten zweiten Identifizierungscodes, welche Barcodes (C3, C4) sind und für die Lieferung der Identifizierungsdaten welche aus der Geometrie und den Farben der unterschiedlichen Behälterarten (4a, 4b, 4c) und/oder der mobilen Ladeplattform (3) oder Palette erarbeitet werden, einer Lesestation (2e) für einen dritten Identifizierungscode (C5) der mobilen Ladeplattform (3) oder Palette, wobei dieser ein Barcode ist, und einem mit Datenspeicher ausgestattetem Computer für das Eingelesen der ersten, zweiten und dritten Identifizierungscodes (C2, C3, C4, C5) welche mit den entsprechenden, von der Bildbearbeitung gelieferten, Daten verglichen und zugeordnet werden.
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