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公开(公告)号:EP2188728B1
公开(公告)日:2016-10-19
申请号:EP08787561.3
申请日:2008-08-28
发明人: ASCARI, Luca , BERTOCCHI, Ulisse , CORRADI, Paolo , LASCHI, Cecilia , DARIO, Paolo , AMBECK-MADSEN, Jonas , YANAGIHARA, Hiromichi
IPC分类号: G06F15/00
CPC分类号: B25J13/083 , B25J9/1612 , G05B2219/39505