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1.发明授权Sauggreifer für unterschiedliche Objekte mit unterschiedlichen Oberflächenformen 有权吸附垫具有不同表面形状不同的对象
公开(公告)号：EP2489615B1
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：EP11165456.2
申请日：2011-05-10
发明人： Angerer, Gerhard , Freudenthaler, Klemens , Gaggl, Josef , Hörl, Matthias , Mayrhofer, Johann , Strasser, Hagen , Theis, Helmut , Weiss, Thomas
IPC分类号： B65G47/91
CPC分类号： B65G47/91
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2.发明授权
公开(公告)号：EP2586544B1
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：EP12189750.8
申请日：2012-10-24
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3.发明公开
公开(公告)号：EP2586544A1
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：EP12189750.8
申请日：2012-10-24
发明人： Angerer, Gerhard , Freudenthaler, Klemens , Gaggl, Josef , Hörl, Matthias , Mayrhofer, Johann , Strasser, Hagen , Theis, Helmut , Weiss, Thomas
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Werkzeugmaschine mit einer Anschlagvorrichtung (15), bei dem zumindest ein Anschlagfinger (18) der Anschlagvorrichtung (15) mittels einer Verfahrvorrichtung (23) entlang einer Bewegungsbahn (24) nach vor bewegt wird und wobei mittels einer Überwachungsvorrichtung (38) kontinuierlich überprüft wird, ob sich ein Hindernis (44) in der Bewegungsbahn (24) befindet. Wird ein solches Hindernis (44) erfasst, so wird der zumindest eine Anschlagfinger (18) und dessen Verfahrvorrichtung (23) entlang der Bewegungsbahn (24) schnell freigefahren bzw. zurückgezogen, wobei die Kraft für die Rückzugsbewegung über eine Rückzugsvorrichtung (29) bereitgestellt wird, welche von der Verfahrvorrichtung (23) unabhängig ausgebildet ist und die schnelle Rückzugsbewegung in genau eine Richtung ausführen kann. Weiters ist eine Werkzeugmaschine zur Umsetzung des Verfahrens angegeben. Dadurch ist ein Verfahren zum Betrieb einer Werkzeugmaschine bzw. eine Werkzeugmaschine geschaffen, mit dem bzw. der Beschädigungen und Verletzungen vermieden werden und zugleich die Effizienz der Werkzeugmaschine durch die dazu nötigen Schutzmaßnahmen nicht reduziert wird.
摘要翻译： 该方法包括通过沿移动路径的行驶驱动器（23）在方向上移动的止动装置（15）的止动指状物（18）到所述处理区域进入的停止位置（43）。 停止手指连续地由监控装置（38），检查是否在障碍物存在于停止手指的移动路径。 用于回复运动的力通过一回缩装置（29），所有这些是从unabhängig行驶驱动形成在设置。 快速回缩运动被准确地设置执行。在一个方向。 独立claimsoft包括用于机床用手指支持。
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4.发明公开Sauggreifer für unterschiedliche Objekte mit unterschiedlichen Oberflächenformen 有权Sa en en en en en en en en en en en en en en en en en en en en en en en
公开(公告)号：EP2489615A1
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：EP11165456.2
申请日：2011-05-10
发明人： Angerer, Gerhard , Freudenthaler, Klemens , Gaggl, Josef , Hörl, Matthias , Mayrhofer, Johann , Strasser, Hagen , Theis, Helmut , Weiss, Thomas
IPC分类号： B65G47/91
CPC分类号： B65G47/91
摘要： Die Erfindung betrifft einen Sauggreifer (1) zum Ansaugen von Objekten (5), umfassend einen Saugkörper (2) der eine etwa ringförmige innere Dichtlippe (3) und eine diese außerhalb umgebende und dazu distanzierte etwa ringförmige äußere Dichtlippe (4) aufweist und dadurch ein von der inneren Dichtlippe (3) begrenzter innerer Unterdruckraum (11) und ein von der äußeren Dichtlippe (4) begrenzter äußerer Unterdruckraum (10) gebildet sind, die beide mit einer Unterdruckquelle (13) verbindbar sind. Um ohne Wechsel des Sauggreifers unterschiedliche Objekte Ansaugen zu können ist die äußere Dichtlippe (4) des Saugkörpers (2) an eine erste, insbesondere ebene, Objektoberflächenform (7) angepasst und die innere Dichtlippe (3) an eine davon abweichende zweite, insbesondere entlang einer geraden Kante (19) abgewinkelte, Objektoberflächenform (18) angepasst.
摘要翻译： 吸盘（1）具有设置有环形内密封唇（3）和环形外密封唇（4）的吸收部分（2）。 有限的内部真空空间（11）和有限的外部真空空间（10）连接到真空源（13）。 用吸收部分的外部密封唇调节物体表面模具。 另一个物体表面模具（18）通过内部密封唇缘在直边缘（19）处成角度。
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