公开(公告)号：EP2361734A4

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：EP09822161

申请日：2009-10-09

申请人： UNIV SOGANG IND UNIV COOP FOUN

发明人： JEON DO YOUNG ,  MOON HYO SANG ,  KWAK SIN UNG ,  LEE JIN HWAN

IPC分类号： B25J5/00 ,  A61G5/14 ,  A61H3/04 ,  B25J11/00

CPC分类号： A61H3/008 ,  A61G5/045 ,  A61G5/127 ,  A61G5/128 ,  A61G5/14 ,  A61G2200/52 ,  A61H1/0255 ,  A61H1/0292 ,  A61H3/00 ,  A61H2003/043 ,  A61H2201/0157 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/1633 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1642