公开(公告)号：EP0688538A1

公开(公告)日：1995-12-27

申请号：EP95109628.8

申请日：1995-06-21

申请人： United States Surgical Corporation

发明人： Viola, Frank J. ,  Mastri, Dominik L. ,  Sater, Ghaleb A. ,  Young, Wayne P. ,  Rende, III, Frank M.

IPC分类号： A61B19/00 ,  A61B17/00 ,  B25J3/00

CPC分类号： B25J3/00 ,  A61B17/00234 ,  A61B17/2909 ,  A61B34/70 ,  A61B34/71 ,  A61B2017/00323 ,  A61B2017/00438 ,  A61B2017/00442

摘要： An apparatus (10) is provided for performing surgical tasks during laparoscopic procedures which includes an elongate body (16), a mechanical hand (18) operatively associated with a distal portion of the elongate body and including a plurality of articulated fingers (40-48), and an actuation assembly (20) operatively associated with the proximal portion of the elongate body for controlling the operation of the mechanical hand.

摘要翻译： 的设备（10）被提供用于在腹腔镜手术中执行手术任务包括向细长体（16），机械手（18）可操作地与所述细长主体的远端部分相关联，并且包括铰接的指状物的多个（40-48 ）中，在致动组件（20）可操作地与所述细长主体的用于控制操作所述机械手的所述近侧部分相关联。