公开(公告)号：EP0591366B1

公开(公告)日：1996-10-09

申请号：EP92913819.6

申请日：1992-06-24

申请人： VICKERS PLC

发明人： MELVILLE, Robert, George, Andrew ,  McMEEL, George

IPC分类号： B63B39/06 ,  G05D1/08

CPC分类号： B63B39/06 ,  G05D1/0875

摘要： An improved fin stabiliser control system is described which has an automatic gain control (AGC) system which uses the difference between the control laws demand signals and the actual fin angles to calculate a gain factor to reduce the control laws demand until the non-linearities almost disappear. If more than one control law is used to generate a demand, the control laws can be prioritised and the available actuator power thus rationed. In particular, the automatic gain control (AGC) sub-system of the control law monitors the motions of the fins and detects when each fin is not following the control law demands. It adjusts the gain of the control law so as to reduce the slew rate limit and the fin angle limit effects. Although the automatic gain control (AGC) sub-system has the effect of reducing the control law loop gain, it reduces the ship motions below those achieved with a conventional control law because the phase lag between the demanded and actual fin angles is reduced and because generation of harmonics of the demanded fin angle is much reduced.

摘要翻译： 描述了一种改进的鳍稳定器控制系统，其具有自动增益控制（AGC）系统，该系统使用控制法则需求信号与实际鳍角之间的差异来计算增益因子以减少控制法则需求，直到非线性几乎 消失。 如果使用多于一个控制法则来生成需求，则可以优先考虑控制法则，并且可用的致动器功率如此配给。 尤其是，控制律的自动增益控制（AGC）子系统监测翅片的运动并检测每个翅片何时不遵循控制法则要求。 它调节控制律的增益，以降低转换速率极限和翼片角度极限效应。 尽管自动增益控制（AGC）子系统具有降低控制律环路增益的效果，但它将船舶运动减小到低于用传统控制法则实现的运动，因为需求和实际翼片角度之间的相位滞后减小，并且因为 要求的散热片角度的谐波的产生大大减少。

公开(公告)号：EP0591366A1

公开(公告)日：1994-04-13

申请号：EP92913819.0

申请日：1992-06-24

申请人： VICKERS PLC

发明人： MELVILLE, Robert, George, Andrew ,  McMEEL, George

IPC分类号： B63B39 ,  G05D1

CPC分类号： B63B39/06 ,  G05D1/0875

摘要： On décrit un système de commande de stabilisateur amélioré à aileron, qui comprend un système de commande automatique de gain (CAG) utilisant la différence entre les ordres établis selon des lois de commande et les angles réels de l'aileron pour calculer un facteur de gain et réduire le niveau des signaux d'ordre jusqu'à ce que les non-linéarités aient pratiquement disparu. Si plus d'une loi de commande est utilisée pour générer un ordre, les lois de commande peuvent être hiérarchisées et la puissance d'actionnement disponible est ainsi repartie de façon mesurée. En particulier, le sous-système de commande automatique de gain (CAG) de chaque loi de commande surveille les mouvements des ailerons afin de détecter, pour chaque aileron, si celui-ci obéit ou pas aux ordres des lois de commande. Il ajuste le gain de la loi de commande de façon à réduire les effets dus aux limites de vitesse de pivotement et d'angle d'aileron. Bien que le sous-système de commande automatique de gain permette de réduire le gain de la boucle de loi de commande, il limite les mouvements du bateau davantage qu'une loi de commande classique, parce que le retard de phase entre les angles d'aileron commandés et les angles réels est ainsi diminué et que la génération des harmoniques de l'angle d'aileron commandé est aussi considérablement diminuée.

摘要翻译： 一种改进的副翼稳定器控制系统，它包括一个自动增益控制（AGC）系统，利用根据控制规律建立的指令之间的差异和副翼的实际角度来计算增益系数。 并降低命令信号的电平直到非线性实际上消失。 如果使用多个控制律来生成订单，则可以对控制法进行分层，并且可用的操作功率以一种可测量的方式进行分配。 具体而言，每个控制法则的自动增益控制（AGC）子系统监视鳍的移动，以便为每个鳍检测其是否服从控制法则的命令。 它调整控制律的增益，以减少由于旋转和飞角的速度限制所造成的影响。 尽管自动增益控制子系统允许减少控制律回路的增益，但它比传统的控制律更限制了船的运动，因为相位滞后 因此减小了实际角度，并且受控机翼角度的谐波的产生也大大减少。