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公开(公告)号：EP0033689B1
公开(公告)日：1984-04-11
申请号：EP81400124.4
申请日：1981-01-28
发明人： Poulet, Gérard , Quetier, Serge
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2.发明公开
公开(公告)号：EP0033689A1
公开(公告)日：1981-08-12
申请号：EP81400124.4
申请日：1981-01-28
发明人： Poulet, Gérard , Quetier, Serge
摘要： La présente invention a pour objet un dispositif de transfert d'objets (2) rangés en piles verticales (3) sur une palette (4) et à transférer vers le poste d'opération d'une machine-outil (6) puis à ramener sur la palette de manutention (4).
Elle est caractérisée en ce qu'il comporte des moyens de valve 16 susceptibles de relier les chambres de pression 17,18 d'un vérin 13 à une source de fluide 19 ou à l'échappement 20, et un organe détecteur 21 susceptible de repérer la pièce supérieure 2 des piles 3, 3a.
Elle se rapporte au transfert automatique de pièces (2) pour approvisionnement des machines-outils (6) telles que des tours (6) ou des fraiseuses.摘要翻译： 1.用于自动转移物体或部件（2）的装置（1），其布置在桩中，特别是在支撑板（5）上的垂直桩（3）朝向操作位置（例如机床（6））或 分别将操作位置（6b）朝向支撑板（5）反向传递，其类型包括由壳体（9）中的可移动支撑件（8）承载的传送臂（7）并且至少在其端部设置 物体（2）的一个致动机构（10）从恒定的起始位置，至少一个预调节的检测器构件（21）由传递臂（7）或预防机构（10）承载，并且适于检测物体 一方面，通过预防机构（10）和臂（7）的物体（3）的顶部从一个基本垂直的平面中的恒定起始位置移位，一方面 的引导装置，例如至少一个固定的立柱（12），另一方面由至少一个压力流体jac 其中一个元件（活塞（14）或分别是气缸（18））的k（13）直接或通过传动构件的中间连接到臂（7）的支撑件（8），其特征在于，活塞 千斤顶（13）的端部（14）在停止位置受到至少一个流体室（17或18）的流体的作用，流体具有大的弹性，例如压缩空气和用于控制来自恒定起动 位置，所述致密机构（10）朝向要被抓取的所述物体（2）的取向移动位于其堆（3）中的可变高度处，所述装置一方面包括阀装置（16），所述阀装置 由活塞（14）限定到压力流体（19）（例如压缩空气）或分别到排气（20）的千斤顶（13）的两个压力室（17或18）中的至少一个，以便引起相对 千斤顶（13）的活塞（14）的移位和排气机构（10）的接近朝向 另一方面，预先调节的检测器构件（21），其指示由所述预防机构（10）从所述物体的所述桩（3）的顶部接近并且作用在所述阀装置（16）上， 启动所述腔室（17或18）从流体供应器（19）或分别排出的排气（20）的分离，以相同的方式引起千斤顶（13）的活塞（14）的“弹性”停止， 在其作用于其上的差动流体压力的结果作用于其它作用在预防机构（10）上的力的作用下，相对于其气缸（15），使得重力和摩擦和接触反应，并且作为结果 在至少一个体积的弹性流体例如压缩空气的作用下停止在操纵位置的操作位置，在该操作位置中它接收或分开地释放在桩的顶部上的物体（2）的顺序 （3），并且使分离臂（7）脱离 （3）的物体，在卡住或分离物体（2）之后，阀装置（10）能够扭转千斤顶（13）的两个压力室（17或18）的连接，从而连接 千斤顶的压力室（17或18）到排气（20）或分别流到液体供应（19），以引起伴随着臂（7）和排气机构（10）的支撑件（8）的返回， 朝恒定的起始位置。
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