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1.发明公开
公开(公告)号：EP3473424A1
公开(公告)日：2019-04-24
申请号：EP17197705.1
申请日：2017-10-23
发明人： HARTUNG, Domenic
摘要： Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann eine Kompaktoranordnung (100) Folgendes aufweisen: ein Tragegestell (204) zum Tragen eines Kompaktors (102), wobei das Tragegestell (204) mehrere Hohlprofile (404h) aufweist; mehrere Standelemente (206) zum Aufstellen des Tragegestells (204) auf einem Untergrund, wobei jeweils ein Standelement der mehreren Standelemente (206) durch je ein Hohlprofil der mehreren Hohlprofile (404h) gesteckt ist, wobei die mehreren Hohlprofile (404h) und die mehreren Standelemente (206) derart eingerichtet sind, dass die mehreren Standelemente (206) durch die mehreren Hohlprofile (404h) hindurch bewegt werden können zum Anheben des Tragegestells (204) auf eine vordefinierte Höhe; und eine Verbindungsstruktur zum Verbinden des Tragegestells (204) mit den mehreren Standelementen (206) derart, dass das Tragegestell (204) auf den Standelementen (206) in der vordefinierten Höhe abgestützt wird.
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公开(公告)号：EP3473563A1
公开(公告)日：2019-04-24
申请号：EP17197707.7
申请日：2017-10-23
发明人： HARTUNG, Domenic
摘要： Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann eine Kompaktoranordnung (100, 1000, 1200) mit einem Kompaktor (102) und einer Transportvorrichtung (200t) zum Versorgen des Kompaktors (102) mit Leergut bereitgestellt sein oder werden, wobei die Transportvorrichtung (200t) aufweist: zwei Spannrollen (402); ein Transportband (444), welches mittels der zwei Spannrollen (402) gespannt ist; mehrere Abstützanordnungen (404) zum Abstützen des Transportbands (444), von denen jede Abstützanordnung eine Tragrolle (406) und ein Drehlager (4041) aufweist, wobei die Tragrolle (406) mittels des Drehlagers (4041) um eine Drehachse (404d) drehbar gelagert ist, und wobei die Tragrolle (406) eine Mantelfläche (406m) aufweist, auf welcher das Transportband (444) aufliegt, die schräg zu der Drehachse (404d) ist.
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公开(公告)号：EP3208781B1
公开(公告)日：2020-08-26
申请号：EP16156673.2
申请日：2016-02-22
发明人： HARTUNG, Domenic
IPC分类号： G07F7/06
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4.发明公开
公开(公告)号：EP3473426A1
公开(公告)日：2019-04-24
申请号：EP17197724.2
申请日：2017-10-23
发明人： HARTUNG, Domenic
摘要： Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann eine Kompaktoranordnung (100) Folgendes aufweisen: ein erstes Tragegestellteil (404a) und ein zweites Tragegestellteil (404b), welche derart eingerichtet sind, dass diese lösbar miteinander gekuppelt werden können, und einen Kompaktor (102) zum Kompaktieren von Behältern (104), wobei der Kompaktor (102) auf dem zweiten Tragegestellteil (404b) angeordnet ist.
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公开(公告)号：EP3208782A1
公开(公告)日：2017-08-23
申请号：EP16156685.6
申请日：2016-02-22
发明人： HARTUNG, Domenic
IPC分类号： G07F7/06
CPC分类号： H04N5/247 , G07F7/06 , G07F7/0609 , H04N5/2256 , H04N5/23203 , H04N5/23229
摘要： Eine Leergutrücknahmevorrichtung (100) kann eine optische Erfassungseinrichtung (102) zum optischen Erfassen von Merkmalen eines Leergutbehälters (118) aufweisen, wobei die Erfassungseinrichtung (102) aufweisen kann: mehrere Lichtquellen (110, 112); und mehrere Kameras (106, 108); wobei die mehreren Lichtquellen (110, 112) und die mehreren Kameras (106, 108) hufeisenförmig um einen Erfassungsbereich (104) herum angeordnet sein können, in den der Leergutbehälter (118) zum optischen Erfassen der Merkmale gebracht werden kann; wobei mindestens eine der mehreren Lichtquellen (110) und mindestens eine der mehreren Kameras (106) derart angeordnet sein können, dass die mindestens eine Kamera (106) im Strahlengang (114) der mindestens einen Lichtquelle (110) angeordnet sein kann, so dass, wenn ein Leergutbehälter (118) in den Erfassungsbereich (104) gebracht ist, die mindestens eine Kamera (106) eine veränderte Lichtmenge von der mindestens einen Lichtquelle (110) erfassen kann als in dem Fall, dass der Erfassungsbereich (104) frei ist von dem Leergutbehälter (118). Die Leergutrücknahmevorrichtung (100) kann ferner einen Schaltkreis (116) aufweisen, der mit den mehreren Kameras (106, 108) verbunden und eingerichtet sein kann, basierend auf der mittels der mindestens einen Kamera (106) erfassten Lichtmenge, mindestens eine zusätzliche Kamera (108) der mehreren Kameras (106, 108) und/oder mindestens eine zusätzliche Lichtquelle (112) der mehreren Lichtquellen (110, 112) zu aktivieren.
摘要翻译： 反向售货设备（100）可以具有用于光学检测的空容器（118）的特性的光学检测装置（102），可以具有与采集装置（102）：多个光源（110,112）; 和多个照相机（106,108）; 其中，所述多个光源（110，112）和所述多个照相机（106，108）围绕的检测区域（104）周围可以布置在空的容器（118）马蹄形状可带来了的特征的光学检测; 其中，所述多个光源（110）和所述多个摄像机（106）中的至少一个中的至少一个可以被布置成使得所述至少一个摄像机（106）可被布置在所述至少一个光源（110）以使得所述光束路径（114）， 当空的容器（118）进入检测区域（104）被放置，所述至少一个摄像机（106）可以检测在所述至少一个光源（110）的情况相比，光量的变化，所述检测部（104）是自由的 空容器（118）。 反向售货设备（100）可以进一步包括电路（116），其可以是与多个摄像机（106，108）和适于基于由所述至少一个摄像机（106），光量，至少一个附加的相机的装置所检测到的（108 ）以及/或者所述多个光源（110,112）中的至少一个附加光源（112）。
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6.发明授权
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公开(公告)号：EP3474245A1
公开(公告)日：2019-04-24
申请号：EP17197701.0
申请日：2017-10-23
发明人： HARTUNG, Domenic
摘要： Gemäß verschiedenen Ausführungsformen kann eine Kompaktoranordnung (202) Folgendes aufweisen: eine Funktionsmodulanordnung (1002), welche an einem Tragegestell (204a) oberhalb einer Leergut-Transportvorrichtung (202t) montiert ist, wobei die Funktionsmodulanordnung (1002) aufweist: eine Modulaufnahme (1004) zum Aufnehmen von mehreren Funktionsmodulen (1006), die mehreren Funktionsmodule (1006), welche passend zu der Modulaufnahme (1004) ausgestaltet sind derart, dass die mehreren Funktionsmodule (1006) jeweils wahlweise in mehreren Konfigurationen (1100c, 1100d, 1100e, 1100f) in der Modulaufnahme (1004) aufgenommen werden können, mindestens einen Prozessor (1008), welcher eingerichtet ist, eine Ist-Konfigurationen der mehreren Konfigurationen (1100c, 1100d, 1100e, 1100f) zu ermitteln und die Funktionsmodulanordnung (1002) und/oder die Kompaktoranordnung (202) basierend auf der ermittelten Ist-Konfiguration zu betreiben.
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公开(公告)号：EP3208781A1
公开(公告)日：2017-08-23
申请号：EP16156673.2
申请日：2016-02-22
发明人： HARTUNG, Domenic
IPC分类号： G07F7/06
摘要： Leergut-Rücknahme-Vorrichtung (1), mit einem Vorrichtungsgehäuse (3), welches eine Gehäusewand (5) aufweist, einer Leergut-Einführöffnung (7), welche in der Gehäusewand (5) ausgebildet ist und über welche Leergut (L) in die Leergut-Rücknahme-Vorrichtung (1) entlang einer Einführrichtung (E) einführbar ist, einer Fördertechnik (9), welche im Vorrichtungsgehäuse (3) angeordnet ist und von welcher Leergut (L), das über die Leergut-Einführöffnung (7) eingeführt wurde, weggefördert werden kann, wobei die Fördertechnik (9) einen Leergut-Aufnahmeabschnitt (13) aufweist, welcher der Leergut-Einführöffnung (7) zugewandt ist und über welchen das Leergut (L) von der Leergut-Einführöffnung (7) aus auf die Fördertechnik (9) gelangt, wobei der Leergut-Aufnahmeabschnitt (13) benachbart zu sowie in der Einführrichtung (E) in einem Abstand von der Leergut-Einführöffnung (7) angeordnet ist, sodass zwischen der Leergut-Einführöffnung (7) und dem Leergut-Aufnahmeabschnitt (13) ein durch den Abstand definierter Spalt (15) vorliegt, - einer optische Erfassungsvorrichtung (17), welche im Vorrichtungsgehäuse (3) benachbart zur sowie zumindest teilweise um die Leergut-Einführöffnung (7) herum angeordnet ist, um über die Leergut-Einführöffnung (7) eingeführtes Leergut (L) zumindest im Wesentlichen rundherum optisch erfassen zu können, und einem Steg (19), welcher sich in der Einführrichtung (E) in einem Bereich zwischen einem unteren Abschnitt (21) der Leergut-Einführöffnung (7) und dem Leergut-Aufnahmeabschnitt(13) der Fördertechnik (9) erstreckt, um dadurch als eine den Spalt (15) in die Einführrichtung (E) zumindest teilweise überbrückende Auflage für das Leergut (L) dienen zu können.
摘要翻译： 逆向自动售货机设备（1），包括在所述装置壳体（3），其具有，形成的外壳壁（5）的空盒插入口（7）在外壳壁（5），并通过其清空（L） 反向销售设备（1）沿着插入（e）中的一个方向可插入，一个输送机系统（9），其被布置在装置外壳（3）和从该清空（L），将其经由空插入孔引入（7） 可以输送走，其中所述输送机系统（9）包括面向所述空插入孔中的空的容纳部分（13）（7），并通过该输送机系统上的空插入开口（7）的空的容器（L） （9）通过，其特征在于，相邻的所述空的容纳部分（13），以及在从空的插入口的距离插入（E）的方向（7）被布置成使得空插入开口（7）和空收容部之间 （13） 由间隙（15）所限定的区域存在时， - 这是相邻于设备壳体设置（3）和至少部分地围绕（7）上的空插入孔周围运行空插入孔的光学检测装置（17）（7 ）和纤维网（19），所述纤维网沿插入方向（E）在容器插入开口（7）的下部（21）与容器 输送机系统的-Aufnahmeabschnitt（13）（9）延伸，从而作为在插入（e）中的方向上的间隙（15）至少部分地桥接的空容器（L）的支持。
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9.发明公开
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