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公开(公告)号:EP4439384A1
公开(公告)日:2024-10-02
申请号:EP24159401.9
申请日:2024-02-23
申请人: dSPACE GmbH
发明人: Grotenhöfer, Steffen
摘要: Ein Verfahren zu Training eines neuronalen Netzes zur Ansteuerung einer technischen Vorrichtung in einer virtuellen Trainingsumgebung. Das Verfahren umfasst eine Einrichtung einer ersten Datenverbindung zwischen dem neuronalen Netz und einer ersten Simulation der technischen Vorrichtung und ein anschließendes Training des neuronalen Netzes durch Ansteuerung der ersten Simulation. Nach Erreichung eines ersten Trainingsziels wird die erste Datenverbindung getrennt und eine zweite Datenverbindung zwischen dem neuronalen Netz und einer zweiten Simulation der technischen Vorrichtung eingerichtet, um das neuronale Netz durch Ansteuerung der zweiten Simulation zu trainieren. Die zweite Simulation ist realistischer ausgestaltet als die erste Simulation und erfordert durch ihren höheren Realismus mehr mathematische Operationen für einen Simulationsdurchlauf.