公开(公告)号：EP3115804A1

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：EP16178215.6

申请日：2016-07-06

申请人： dSPACE digital signal processing and control engineering GmbH

发明人： Grascher, Carsten ,  Lohöfener, Albrecht ,  Schütte, Frank ,  Rozmann, Michael

IPC分类号： G01S7/40 ,  G01S13/93

CPC分类号： G01S7/4052 ,  G01S7/4026 ,  G01S13/931 ,  G01S2007/403 ,  G01S2007/4034 ,  G01S2007/4082 ,  G01S2007/4086 ,  G01S2007/4095

摘要： Prüfstand zum Test eines Abstandsradargeräts zur Entfernungs- und Geschwindigkeitsbestimmung von Hindernissen, umfassend eine Radaremulationseinrichtung mit mindestens einer Radarantenne und einer Computereinheit mit einem Umgebungsmodell, wobei das Umgebungsmodell Daten (x,v) mindestens eines Hindernisses mit einer relativen Position und Geschwindigkeit zum Abstandsradargerät umfasst, wobei die Radaremulationseinrichtung nach Empfang eines Abtastradarsignals von dem Abstandsradargerät ein geeignetes Reflektionsradarsignal basierend auf der durch das Umgebungsmodell vorgegebenen relativen Position und Geschwindigkeit zumindest teilweise in Richtung des Abstandsradargeräts aussendet, sodass das Abstandsradargerät ein Hindernis mit der vorgegebenen relativen Position und Geschwindigkeit detektiert, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Radaremulationseinrichtung über einen Winkelbereich vor dem Abstandsradargerät erstreckt, so dass das Hindernis mit relativer Position und Geschwindigkeit in diesem Winkelbereich mit voneinander unterscheidbaren Winkeln simuliert werden kann und dass die Radaremulationseinrichtung eine Vielzahl von ortsfesten Radarantennen umfasst, die über den Winkelbereich verteilt sind.

摘要翻译： 测试台用于测试的障碍确定性采矿距离和速度的距离雷达仪器，包括一个雷达仿真装置，其包括至少一个雷达天线和计算机单元与周围环境的模型，worin周围的模型包括数据（x， v）的与来自距离雷达仪器的相对位置和速度，worin雷达仿真装置发射的相对位置和速度的由周围环境的模型至少部分地在预定基础上一个合适的反射雷达信号的至少一个障碍物的 的距离雷达仪器的从检查的距离雷达仪器接收扫描雷达信号后的方向所做的距离雷达仪器与预定相对位置和速度，worin雷达仿真设备在角度范围上延伸的距离的前方障碍物的检测 雷达仪器检查没有相对位置和速度的障碍，可以在此安固模拟 拉尔范围具有相互区别的角度和worin雷达仿真装置包括分布在所述角度范围固定雷达天线的多重性。